太阳能风帆驱动的机器人动力学建模与控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·太阳能风帆的使用现状 | 第11-14页 |
| ·风帆在陆用设备中的应用 | 第14-17页 |
| ·太阳能风帆驱动的机器人的研究现状 | 第17-19页 |
| ·风帆驱动的机器人的研究现状 | 第17-18页 |
| ·太阳能电池最大功率点跟踪的研究现状 | 第18-19页 |
| ·本论文的主要工作 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 太阳能风帆系统的设计 | 第21-31页 |
| ·太阳能电池类型的选取 | 第21-24页 |
| ·太阳能电池的基本工作原理 | 第21-22页 |
| ·太阳能电池的种类和特点 | 第22-24页 |
| ·风帆类型的选取 | 第24-25页 |
| ·太阳能风帆的设计方法 | 第25-29页 |
| ·太阳能电池功率的确定 | 第25-28页 |
| ·蓄电池充电控制方法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 太阳能电池最大功率点跟踪算法研究 | 第31-52页 |
| ·太阳能电池的等效模型与输出特性分析 | 第31-35页 |
| ·太阳能电池的等效模型 | 第31-34页 |
| ·太阳能电池的输出特性分析 | 第34-35页 |
| ·MPPT基本原理及DC/DC控制器 | 第35-37页 |
| ·MPPT基本原理 | 第35-36页 |
| ·DC/DC控制器 | 第36-37页 |
| ·太阳能电池最大功率点跟踪控制算法 | 第37-44页 |
| ·电导增量法 | 第37-39页 |
| ·扰动观察法 | 第39-40页 |
| ·模糊控制在太阳能电池最大功率点跟踪中的应用 | 第40-44页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 风帆驱动的机器人动力学建模 | 第52-63页 |
| ·风帆的空气动力学分析 | 第52-55页 |
| ·风帆驱动的机器人动力学建模 | 第55-58页 |
| ·风帆驱动的机器人动力学模型的简化 | 第58-59页 |
| ·风帆驱动的机器人的转向动力学模型 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 太阳能风帆驱动的机器人的控制方法与仿真 | 第63-81页 |
| ·风帆的控制方法研究 | 第63-68页 |
| ·基于最佳操帆曲线的风帆控制方法 | 第63-65页 |
| ·基于模糊控制的风帆操作方法 | 第65-68页 |
| ·风帆驱动的机器人航向控制方法的研究 | 第68-75页 |
| ·遗传算法简介 | 第69-70页 |
| ·遗传算法优化PID参数原理 | 第70-75页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
