| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容和意义 | 第15-18页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-17页 |
| ·本课题的研究意义 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 基于滑转率的拖拉机自动耕深控制系统总体设计 | 第19-29页 |
| ·液压悬挂控制方法的对比分析 | 第19-21页 |
| ·高度调节 | 第19页 |
| ·位调节 | 第19-20页 |
| ·力调节 | 第20页 |
| ·力位综合调节 | 第20-21页 |
| ·滑转率调节 | 第21页 |
| ·总体设计 | 第21-26页 |
| ·整体结构 | 第22-23页 |
| ·工作机理 | 第23-25页 |
| ·理想滑转率的自动识别 | 第25-26页 |
| ·控制方案的耦合方法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 拖拉机滑转率的测量与特性分析 | 第29-54页 |
| ·拖拉机滑转率及表示方法 | 第29-30页 |
| ·滑转率的计算方式 | 第30-33页 |
| ·间接测量法 | 第30-31页 |
| ·直接测量法 | 第31-33页 |
| ·轮速以及车速的测量方法 | 第33-36页 |
| ·轮速的测量方法 | 第33-34页 |
| ·车速测量方法 | 第34-36页 |
| ·拖拉机滑转率测量系统的硬件与软件设计 | 第36-47页 |
| ·数据采集简介 | 第37页 |
| ·主要硬件选择 | 第37-41页 |
| ·硬件与软件设计 | 第41-47页 |
| ·拖拉机滑转率的测量与分析 | 第47-53页 |
| ·测量与数据分析 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于滑转率的拖拉机自动耕深控制仿真分析 | 第54-81页 |
| ·概述 | 第54-55页 |
| ·基于滑转率的拖拉机液压悬挂控制数学模型 | 第55-62页 |
| ·比例电磁铁数学模型的建立 | 第55页 |
| ·比例换向阀控制液压缸数学模型 | 第55-59页 |
| ·悬挂位置与悬挂对拖拉机形成的阻力的关系 | 第59-60页 |
| ·拖拉机的阻力与驱动力的关系 | 第60-61页 |
| ·拖拉机的驱动力与滑转率的关系 | 第61-62页 |
| ·基于滑转率的拖拉机自动耕深控制算法研究与对比分析 | 第62-77页 |
| ·PID控制算法 | 第62-66页 |
| ·模糊控制算法 | 第66-70页 |
| ·模糊PID控制算法研究 | 第70-77页 |
| ·控制算法仿真比较 | 第77-80页 |
| ·响应性仿真比较 | 第77-78页 |
| ·适应性仿真比较 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 基于滑转率的拖拉机自动耕深控制系统硬件设计 | 第81-92页 |
| ·主要硬件介绍 | 第81-83页 |
| ·控制芯片——MC9S12X简介 | 第81-82页 |
| ·比例换向阀 | 第82-83页 |
| ·传感器 | 第83页 |
| ·整体设计 | 第83-85页 |
| ·最小系统 | 第85-86页 |
| ·晶振电路 | 第85页 |
| ·电源电路 | 第85-86页 |
| ·复位和BDM电路 | 第86页 |
| ·信号采集与处理 | 第86-88页 |
| ·按键电路 | 第88-89页 |
| ·驱动电路 | 第89-90页 |
| ·显示与指示电路 | 第90-91页 |
| ·串口通信 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 基于滑转率的拖拉机自动耕深控制系统软件设计 | 第92-102页 |
| ·系统软件开发环境简介 | 第92页 |
| ·系统软件设计与实现 | 第92-101页 |
| ·整体设计 | 第92-95页 |
| ·各模块初始化程序 | 第95-98页 |
| ·信号采集与计算 | 第98页 |
| ·上升与下降 | 第98-100页 |
| ·滑转率调节子程序设计 | 第100-101页 |
| ·模糊控制算法 | 第101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第七章 实验分析 | 第102-111页 |
| ·比例阀驱动实验 | 第102-104页 |
| ·液压台架控制试验 | 第104-107页 |
| ·阶跃实验 | 第106页 |
| ·正弦实验 | 第106-107页 |
| ·离散实验 | 第107页 |
| ·台架设计 | 第107-110页 |
| ·结构设计 | 第108-109页 |
| ·油路设计 | 第109页 |
| ·工作原理 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第八章 结语及建议 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第116页 |
