| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·本文的研究背景 | 第14-15页 |
| ·六维加速度传感器研究现状 | 第15-19页 |
| ·压电式传感器测量系统研究现状 | 第19-21页 |
| ·本文的研究目的与内容 | 第21-23页 |
| ·本文的结构安排 | 第23-24页 |
| 第二章 9-SPS 并联压电式六维加速度传感器解耦算法 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·9-SPS 并联压电式六维加速度传感器工作原理 | 第24-25页 |
| ·9-SPS 并联机构运动学建模 | 第25-28页 |
| ·9-SPS 并联机构动力学模型 | 第28-29页 |
| ·传感器加速度求解流程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 传感器测量系统原理及方案 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·传感器前置放大器工作原理 | 第31-37页 |
| ·压电陶瓷的压电效应 | 第31-32页 |
| ·压电式传感器等效电路 | 第32-33页 |
| ·压电式传感器前置放大器工作原理 | 第33-37页 |
| ·前置放大器的选择 | 第37页 |
| ·系统控制及信号处理方案设计 | 第37-38页 |
| ·本文采用的测量方案 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电荷放大器设计 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·电荷转换级设计 | 第40-44页 |
| ·程控滤波级设计 | 第44-46页 |
| ·程控放大级设计 | 第46-47页 |
| ·缓冲级及控制级设计 | 第47-49页 |
| ·电荷放大器设计时需要注意的问题 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 信号采集与数据处理模块设计 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·FPGA 模块的设计 | 第50-61页 |
| ·A/D 转换单元设计 | 第51-53页 |
| ·电荷放大器控制单元设计 | 第53-55页 |
| ·预处理单元设计 | 第55-58页 |
| ·其他外设接口设计 | 第58-61页 |
| ·DSP 模块的设计 | 第61-65页 |
| ·数值求解算法的实现 | 第62-64页 |
| ·DSP 模块硬件设计及程序设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 测量系统性能测试 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·电荷放大器检定 | 第66-74页 |
| ·电荷放大器滤波器性能检定 | 第68-69页 |
| ·电荷放大器低频下限的检定 | 第69-70页 |
| ·电荷放大器准确度的检定 | 第70-72页 |
| ·电荷放大器失真度检定 | 第72-74页 |
| ·A/D 转换精度的检测 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-79页 |
| ·主要研究工作与创新点 | 第76-77页 |
| ·不足及展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |