多变量模型预测控制技术应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·铜冶炼烟气制备硫酸工艺概述及对象特性 | 第11页 |
| ·干吸串酸工艺 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 第二章 硫酸工艺及控制要求 | 第13-22页 |
| ·硫酸工艺 | 第13-14页 |
| ·干吸串酸特性分析 | 第14-16页 |
| ·控制方案的确定 | 第16-18页 |
| ·原硫酸工艺存在的问题 | 第16-17页 |
| ·基于动态矩阵的多变量预测控制 | 第17-18页 |
| ·对象模型的获取 | 第18-22页 |
| 第三章 动态矩阵控制(DMC)原理 | 第22-38页 |
| ·动态矩阵控制的基本原理及算法实现 | 第22-28页 |
| ·预测模型 | 第22-24页 |
| ·输出预测 | 第24-26页 |
| ·参考轨迹 | 第26页 |
| ·性能指标 | 第26-27页 |
| ·动态矩阵控制的在线计算流程 | 第27-28页 |
| ·多变量预测控制算法 | 第28-34页 |
| ·预测模型 | 第29-31页 |
| ·滚动优化 | 第31-32页 |
| ·反馈校正 | 第32-34页 |
| ·动态矩阵控制参数的选择 | 第34-38页 |
| ·预测步程P | 第34-35页 |
| ·控制步程M | 第35-36页 |
| ·误差加权矩阵Q | 第36页 |
| ·控制加权矩阵R | 第36-37页 |
| ·模型长度N | 第37-38页 |
| 第四章 DMC算法实现与仿真 | 第38-48页 |
| ·先进控制软件设计的一般要求 | 第38-42页 |
| ·先进控制软件开发流程 | 第38-39页 |
| ·其软件主要代码 | 第39-42页 |
| ·硫酸系统的仿真分析 | 第42-48页 |
| ·93硫酸工艺的DMC控制仿真 | 第42-46页 |
| ·98硫酸工艺的DMC控制仿真 | 第46-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-52页 |
| ·主要研究工作 | 第48页 |
| ·预测控制实用化中存在的问题 | 第48-50页 |
| ·参数的自动调节 | 第49页 |
| ·非线性问题 | 第49-50页 |
| ·智能化发展 | 第50页 |
| ·实用化发展 | 第50页 |
| ·软件设计 | 第50页 |
| ·下一步工作展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录A 串酸工艺动态特性实验测取数据表 | 第56页 |
| 附录B(攻读学位期间发表论文目录) | 第56页 |
