| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第13页 |
| ·先进控制的发展 | 第13-16页 |
| ·先进控制历史和现状 | 第13-15页 |
| ·先进控制的策略和实施 | 第15-16页 |
| ·内模控制的发展 | 第16-18页 |
| ·内模控制的历史 | 第16页 |
| ·内模控制与其他方法的结合 | 第16-17页 |
| ·内模控制的研究成果 | 第17-18页 |
| ·完成的主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 基于全极点近似的时滞系统的内模PID控制研究 | 第19-37页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·内模控制的性质及设计方法 | 第20-27页 |
| ·内模控制的主要性质 | 第20-22页 |
| ·内模控制设计的两步法 | 第22-24页 |
| ·内模控制鲁棒机理分析 | 第24-26页 |
| ·内模控制器与经典反馈控制器的关系 | 第26-27页 |
| ·基于全极点近似的时滞系统的内模PID控制及通式推导 | 第27-35页 |
| ·全极点法的研究及对比 | 第27-29页 |
| ·基于全极点近似的时滞系统内模控制及IMC-PID转化 | 第29-32页 |
| ·仿真应用及对比 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第三章 多变量系统的解耦基础理论 | 第37-49页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·p规范控制对象及v规范解耦环节 | 第37-41页 |
| ·p规范与v规范控制对象 | 第37-39页 |
| ·p规范与v规范解耦环节 | 第39-40页 |
| ·p规范控制对象v规范解耦环节的物理可实现条件 | 第40-41页 |
| ·解耦控制系统设计方法 | 第41-47页 |
| ·理想解耦法 | 第41-43页 |
| ·简化解耦法 | 第43-44页 |
| ·静态解耦法 | 第44-45页 |
| ·按给定要求设计 | 第45页 |
| ·非对消解耦设计 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于v规范型解耦的新型多变量内模控制设计 | 第49-77页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·多变量内模控制的结构和性质 | 第50-51页 |
| ·多变量内模控制的基本结构 | 第50-51页 |
| ·内模控制的基本性质 | 第51页 |
| ·基于v规范型的新型多变量解耦内模控制 | 第51-56页 |
| ·解耦分析 | 第52-53页 |
| ·多变量内模控制器的设计 | 第53-54页 |
| ·控制系统性能分析 | 第54-55页 |
| ·基于v规范型结构多变量系统的IMC-PID转化 | 第55-56页 |
| ·基于v规范解耦环节的多变量内模控制 | 第56-60页 |
| ·解耦分析 | 第56-58页 |
| ·控制器设计 | 第58-59页 |
| ·简化的多变量IMC-PID设计 | 第59-60页 |
| ·多变量内模控制中滤波器参数的优化 | 第60-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-74页 |
| ·基于v规范型的多变量解耦内模控制及多变量IMC-PID仿真研究 | 第62-69页 |
| ·基于v规范解耦环节的多变量内模控制及多变量IMC-PID仿真研究 | 第69-74页 |
| ·小结 | 第74-77页 |
| 第五章 胖系统的内模控制研究 | 第77-85页 |
| ·概述 | 第77-78页 |
| ·胖系统的内模控制方法 | 第78-80页 |
| ·广义逆法 | 第78页 |
| ·主控量法 | 第78-80页 |
| ·仿真研究 | 第80-83页 |
| ·小结 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 作者和导师简介 | 第95-96页 |
| 附件 | 第96-97页 |
