基于CAN-BUS的干酪根自动制备监控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·干酪根概况 | 第9-11页 |
| ·干酪根概念 | 第9页 |
| ·干酪根制备原理 | 第9-11页 |
| ·国内外对干酪根制备的研究状况 | 第11页 |
| ·我国石油仪器的发展历史、现状与趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的内容及重点 | 第12-14页 |
| ·研究内容与意义 | 第12-13页 |
| ·重点及难点分析 | 第13-14页 |
| 第二章 现场总线CAN-BUS 的介绍 | 第14-24页 |
| ·CAN 总线特点 | 第14-15页 |
| ·CAN 协议层 | 第15-21页 |
| ·LLC 子层 | 第16页 |
| ·MAC 子层 | 第16-21页 |
| ·物理层 | 第21页 |
| ·CAN2.0B 协议帧 | 第21-22页 |
| ·CAN2.0B 标准帧格式 | 第21-22页 |
| ·CAN2.0B 扩展帧格式 | 第22页 |
| ·CAN 总线的应用与发展 | 第22-24页 |
| 第三章 系统的总体设计 | 第24-38页 |
| ·仪器结构特性 | 第24-25页 |
| ·系统工作原理 | 第25-26页 |
| ·系统硬件平台 | 第26-28页 |
| ·操作系统平台与软件开发工具 | 第28-32页 |
| ·操作系统平台 | 第28-29页 |
| ·软件开发工具 | 第29-32页 |
| ·系统软件总体设计 | 第32-34页 |
| ·系统软件功能模型分析 | 第32-33页 |
| ·系统的软件设计 | 第33-34页 |
| ·系统总体框架与运行界面 | 第34-38页 |
| ·系统总体框架 | 第34-35页 |
| ·系统的界面设计 | 第35-38页 |
| 第四章 制样过程中的自动控制 | 第38-48页 |
| ·加液的控制 | 第38-41页 |
| ·排液的控制 | 第41-47页 |
| ·样品的清洗 | 第47-48页 |
| 第五章 制样环境温度与运动平台速度的控制 | 第48-58页 |
| ·温度控制原理 | 第48-49页 |
| ·PID 控制理论 | 第49-53页 |
| ·PID 基本概念 | 第49-51页 |
| ·周期PID 原理 | 第51-52页 |
| ·参数的确定 | 第52-53页 |
| ·温度控制过程的具体实现 | 第53-55页 |
| ·运动平台的调速 | 第55-58页 |
| 第六章 系统各个模块的实现与实例 | 第58-64页 |
| ·制样控制模块 | 第58-59页 |
| ·制样控制模块中的任务划分 | 第58页 |
| ·制样控制模块的线程模型 | 第58-59页 |
| ·各个功能模块实例 | 第59-64页 |
| ·参数设置与流程控制 | 第59-61页 |
| ·单步控制 | 第61-62页 |
| ·资源管理 | 第62-64页 |
| 第七章 废液的处理 | 第64-68页 |
| ·几种废酸处理方法介绍 | 第64-65页 |
| ·自动中和处理原理 | 第65-68页 |
| 第八章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本课题工作总结 | 第68-69页 |
| ·进一步的研究工作 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 附录一 ICAN 系列模块驱动函数库 | 第74-79页 |
| 附录二 仪器展示图 | 第79-80页 |
