基于DSP的运动控制器设计与研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 套色印刷系统简介 | 第12-21页 |
| ·印刷机工作原理 | 第12-14页 |
| ·套色误差检测原理 | 第14-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统总体设计方案 | 第21-29页 |
| ·系统总体结构 | 第21-23页 |
| ·系统控制原理 | 第23-25页 |
| ·常用运动控制方案的比较 | 第25-26页 |
| ·基于DSP 和FPGA 的方案 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统硬件平台设计 | 第29-52页 |
| ·DSP 模块设计 | 第29-34页 |
| ·DSP 芯片的选择 | 第29-31页 |
| ·存储器扩展电路 | 第31-33页 |
| ·DSP 外围接口电路 | 第33-34页 |
| ·FPGA 模块设计 | 第34-43页 |
| ·FPGA 芯片的选择 | 第34-35页 |
| ·FPGA 模块的实现 | 第35-43页 |
| ·数模转换模块设计 | 第43-45页 |
| ·差分整形电路设计 | 第45-46页 |
| ·电源管理模块设计 | 第46页 |
| ·通信接口模块设计 | 第46-50页 |
| ·PCI 总线接口 | 第47-48页 |
| ·串行通信接口 | 第48-49页 |
| ·CAN 总线接口 | 第49-50页 |
| ·抗干扰措施 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第52-68页 |
| ·软件功能分析 | 第52-53页 |
| ·DSP 软件设计 | 第53-60页 |
| ·软件总体构成 | 第53-54页 |
| ·程序模块设计 | 第54-60页 |
| ·控制算法的研究 | 第60-67页 |
| ·系统模型 | 第60-61页 |
| ·PID 控制算法及软件设计 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统调试 | 第68-72页 |
| ·硬件的装配与调试 | 第68-70页 |
| ·软件调试 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 摘要 | 第78-81页 |
| ABSTRACT | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 导师及作者简介 | 第86页 |
