汽车电动助力转向（EPS）系统技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1-1 汽车转向系统简介 | 第8页 |
| §1-2 电动助力转向系统 | 第8-9页 |
| §1-3 电动助力转向系统的发展状况 | 第9-10页 |
| §1-4 本论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 EPS的控制原理及控制策略 | 第11-19页 |
| §2-1 电动助力转向系统的控制原理 | 第11-12页 |
| 2-1-1 电动助力转向系统的组成 | 第11页 |
| 2-1-2 电动助力转向系统的工作原理 | 第11-12页 |
| §2-2 EPS系统控制策略 | 第12-18页 |
| 2-2-1 EPS的助力方式 | 第12-18页 |
| 2-2-2 助力、回正和阻尼控制逻辑 | 第18页 |
| §2-3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 EPS系统电动机控制原理及算法 | 第19-31页 |
| §3-1 电动助力转向系统直流电动机控制原理 | 第19-21页 |
| 3-1-1 直流电动机等效电路 | 第19-20页 |
| 3-1-2 直流电动机PWM控制原理 | 第20-21页 |
| 3-1-3 助力电动机PWM的模式 | 第21页 |
| §3-2 电动助力转向系统电动机控制算法 | 第21-23页 |
| 3-2-1 电动机控制算法的选择 | 第21-22页 |
| 3-2-2 PID控制原理 | 第22-23页 |
| §3-3 数字PID控制算法的分类 | 第23-24页 |
| 3-3-1 位置式PID控制算法 | 第23页 |
| 3-3-2 增量式PID控制算法 | 第23-24页 |
| §3-4 PID控制器的设计与仿真 | 第24-30页 |
| §3-5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于CAN总线EPS系统的硬件设计 | 第31-48页 |
| §4-1 系统的主要部件 | 第31-36页 |
| 4-1-1 传感器的选择 | 第31-32页 |
| 4-1-2 执行机构的选择 | 第32-33页 |
| 4-1-3 控制器的选择 | 第33-36页 |
| §4-2 硬件电路设计 | 第36-42页 |
| 4-2-1 信号采集电路设计 | 第36-38页 |
| 4-2-2 供电电路设计 | 第38-40页 |
| 4-2-3 基于CAN总线的接口电路的设计 | 第40-41页 |
| 4-2-4 执行器的驱动电路设计 | 第41-42页 |
| §4-3 硬件电路印制板的基本设计原则 | 第42-43页 |
| §4-4 EPS系统基于CAN总线的电路板设计 | 第43-47页 |
| §4-5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于CAN总线EPS系统软件设计 | 第48-67页 |
| §5-1 软件开发环境的介绍 | 第48-49页 |
| 5-1-1 CCS3.3 开发环境 | 第48页 |
| 5-1-2 Keil开发环境 | 第48-49页 |
| §5-2 CAN总线通信参数设置 | 第49-52页 |
| 5-2-1 CAN总线介绍 | 第49页 |
| 5-2-2 CAN报文的设定 | 第49-50页 |
| 5-2-3 位定时参数和波特率设置 | 第50-52页 |
| §5-3 EPS系统软件设计总体结构 | 第52-63页 |
| 5-3-1 DSP初始化 | 第52-59页 |
| 5-3-2 子系统初始化 | 第59-62页 |
| 5-3-3 主程序设计 | 第62-63页 |
| §5-4 软件的实现 | 第63-66页 |
| §5-5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第71页 |
