轿车车高控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| §1-1 悬架系统概述 | 第9页 |
| §1-2 车高控制器的研究 | 第9-10页 |
| §1-3 本文研究的意义 | 第10-11页 |
| §1-4 本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 车高控制器的原理及组成器件 | 第12-20页 |
| §2-1 车高控制系统 ECAS | 第12-13页 |
| 2-1-1 车高控制系统 ECAS 原理 | 第12页 |
| 2-1-2 车高控制系统的主要功能 | 第12-13页 |
| §2-2 ECAS 系统器件简介 | 第13-19页 |
| 2-2-1 半主动空气悬架 | 第13-14页 |
| 2-2-2 刚度调节机构 | 第14-15页 |
| 2-2-3 车身高度调节执行机构 | 第15页 |
| 2-2-4 车身高度传感器 | 第15-16页 |
| 2-2-5 速度传感器 | 第16-17页 |
| 2-2-6 转向角传感器 | 第17-18页 |
| 2-2-7 电磁阀 | 第18页 |
| 2-2-8 步进电机 | 第18-19页 |
| §2-3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 车高控制的理论研究 | 第20-36页 |
| §3-1 空气弹簧特性的研究 | 第20-24页 |
| 3-1-1 空气弹簧的特点 | 第20-21页 |
| 3-1-2 空气悬架的刚度计算 | 第21-22页 |
| 3-1-3 空气弹簧的高度计算 | 第22-23页 |
| 3-1-4 空气弹簧的充放气计算 | 第23-24页 |
| 3-1-5 空气弹簧固有频率 | 第24页 |
| §3-2 悬架模型的建立 | 第24-27页 |
| 3-2-1 悬架1/4 模型的建立 | 第24-25页 |
| 3-2-2 路面白噪声 | 第25-26页 |
| 3-2-3 SIMULINK仿真 | 第26-27页 |
| §3-3 刚度模糊控制器的建立 | 第27-32页 |
| 3-3-1 输入输出变量的模糊化 | 第28-29页 |
| 3-3-2 模糊控制规则 | 第29-30页 |
| 3-3-3 解模糊的选择 | 第30-31页 |
| 3-3-4 模糊控制的仿真结果分析 | 第31-32页 |
| §3-4 基于 PID 控制的高度调节 | 第32-35页 |
| 3-4-1 基本原理 | 第32-33页 |
| 3-4-2 仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| 3-4-3 仿真结果分析 | 第34-35页 |
| §3-5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 控制系统的设计 | 第36-49页 |
| §4-1 控制系统的信号分类 | 第36页 |
| 4-1-1 监测信号 | 第36页 |
| 4-1-2 控制信号 | 第36页 |
| §4-2 处理器的选择 | 第36-38页 |
| 4-2-1 系统对处理器的要求 | 第36页 |
| 4-2-2 TMS320F2812 介绍 | 第36-38页 |
| §4-3 主板电路系统的设计 | 第38-40页 |
| 4-3-1 最小系统的设计 | 第38-39页 |
| 4-3-2 电源电路设计 | 第39页 |
| 4-3-3 上位机通信电路 | 第39-40页 |
| 4-3-4 仿真接口 | 第40页 |
| §4-4 监测电路 | 第40-43页 |
| 4-4-1 车身高度监测电路 | 第41页 |
| 4-4-2 速度监测电路 | 第41-42页 |
| 4-4-3 转向角信号监测电路 | 第42-43页 |
| 4-4-4 储气罐压力监测电路 | 第43页 |
| §4-5 控制电路 | 第43-45页 |
| 4-5-1 步进电机控制电路 | 第43-44页 |
| 4-5-2 高度调节电磁阀的控制电路 | 第44-45页 |
| §4-6 CAN 总线设计 | 第45-46页 |
| §4-7 电路的抗干扰的设计 | 第46-47页 |
| §4-8 电路板的制备 | 第47-48页 |
| §4-9 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 软件的设计 | 第49-63页 |
| §5-1 开发环境 CCS3.3 简介 | 第49页 |
| §5-2 DSP 的资源划分 | 第49-51页 |
| §5-3 主程序的设计 | 第51-59页 |
| 5-3-1 主程序总体结构 | 第51-52页 |
| 5-3-2 系统初始化函数 | 第52-53页 |
| 5-3-3 速度监测软件设计 | 第53-54页 |
| 5-3-4 高度监测软件设计 | 第54-55页 |
| 5-3-5 转向角的监测 | 第55-56页 |
| 5-3-6 步进电机的程序设计 | 第56-57页 |
| 5-3-7 电磁阀的控制程序 | 第57-59页 |
| §5-4 CAN 总线设计 | 第59-61页 |
| 5-4-1 悬架 CAN 总线数据格式的设计 | 第59-60页 |
| 5-4-2 CAN 总线的程序设计 | 第60-61页 |
| §5-5 软件的抗干扰设计 | 第61-62页 |
| §5-6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 仿真结果与分析 | 第63-69页 |
| §6-1 电路的仿真 | 第63-66页 |
| 6-1-1 MULTISIM 9 介绍 | 第63页 |
| 6-1-2 车高控制电路的仿真 | 第63-64页 |
| 6-1-3 车速控制电路的仿真 | 第64-65页 |
| 6-1-4 转向角传感器电路的仿真 | 第65-66页 |
| §6-2 步进电机转角的验证 | 第66-68页 |
| §6-3 实验结果与分析 | 第68-69页 |
| 第七章 总结和展望 | 第69-71页 |
| §7-1 总结 | 第69页 |
| §7-2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第74页 |
