基于运动控制卡的数控切绘机控制系统
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-15页 |
·数控系统的发展概况 | 第10-12页 |
·国外数控系统的发展 | 第10-11页 |
·国内数控系统的发展 | 第11页 |
·数控技术发展趋势 | 第11-12页 |
·运动控制技术 | 第12-14页 |
·课题研究背景及内容 | 第14-15页 |
第二章 相关数控知识 | 第15-25页 |
·数控常见术语 | 第15页 |
·数控加减速曲线 | 第15-20页 |
·数控插补算法 | 第20-23页 |
·数控指令 | 第23-25页 |
第三章 切绘机控制系统硬件方案 | 第25-33页 |
·系统功能 | 第25页 |
·硬件方案 | 第25-27页 |
·主要组成 | 第27-33页 |
·Adt850 运动控制卡 | 第27-31页 |
·步进电机及驱动器 | 第31-32页 |
·机械性能 | 第32-33页 |
第四章 切绘机控制系统速度控制方法 | 第33-40页 |
·直线速度控制方法 | 第33-34页 |
·曲线速度控制方法 | 第34-39页 |
·圆弧速度控制方法 | 第39-40页 |
第五章 切绘机控制系统软件设计 | 第40-68页 |
·软件平台 | 第40-42页 |
·软件分析与设计 | 第42-45页 |
·软件实现 | 第45-66页 |
·应用程序框架 | 第46-47页 |
·功能模块实现 | 第47-66页 |
·运行实例 | 第66-68页 |
结论 | 第68-70页 |
参考文献 | 第70-73页 |
致谢 | 第73-74页 |
附录 A (攻读学位期间参与的课题及发表的论文) | 第74页 |
附录 B (ADT850 运动控制卡库函数) | 第74-76页 |