基于图像处理技术的浮空平台姿态测量系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·项目背景 | 第8页 |
| ·具有浮空观测平台的分布式火控系统 | 第8-11页 |
| ·火控系统组成 | 第8-10页 |
| ·火控系统工作状态 | 第10-11页 |
| ·浮空观测平台的优点 | 第11页 |
| ·浮空平台姿态测量 | 第11-12页 |
| ·姿态角测量常用设备和方法 | 第12页 |
| ·基于图像处理的姿态测量方法概述及其关键技术 | 第12页 |
| ·本文内容 | 第12-14页 |
| 2 高速图像处理平台 | 第14-24页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·高速图像处理平台 | 第14-15页 |
| ·实时数字图像处理 | 第14页 |
| ·高速图像处理平台 | 第14-15页 |
| ·基于 TMS320C6416的高速图像处理平台 | 第15-18页 |
| ·TMS320C6416简介 | 第15-17页 |
| ·DAM6416P图像处理平台 | 第17-18页 |
| ·高速图像处理平台的软件开发 | 第18-23页 |
| ·DSP软件开发 | 第18-20页 |
| ·基于DAM6416P的系统程序开发 | 第20-23页 |
| ·DSP程序的优化 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 图像处理算法 | 第24-40页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·图像处理算法设计 | 第24-25页 |
| ·图像的预处理 | 第25-32页 |
| ·图像中的噪声 | 第25-26页 |
| ·中值滤波法 | 第26-27页 |
| ·形态学滤波法 | 第27-30页 |
| ·结果讨论 | 第30-32页 |
| ·图像分割 | 第32-35页 |
| ·最大类间方差法 | 第33-34页 |
| ·分割结果 | 第34-35页 |
| ·形态学处理和孔洞消除 | 第35页 |
| ·轮廓跟踪 | 第35-39页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·常用的轮廓跟踪算法 | 第36-38页 |
| ·本系统采用的轮廓跟踪算法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 地标定位算法 | 第40-48页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·地标定位原理 | 第40-45页 |
| ·六点定位原理 | 第41-43页 |
| ·五点定位原理 | 第43-44页 |
| ·四点定位原理 | 第44-45页 |
| ·地标定位算法流程 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 姿态角解算 | 第48-57页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·解算原理和步骤 | 第48-56页 |
| ·坐标系 | 第48-50页 |
| ·地标的设置 | 第50-51页 |
| ·航向角λ的解算 | 第51-52页 |
| ·俯仰角α与横滚角γ的解算 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 浮空平台姿态测量系统集成 | 第57-70页 |
| ·系统组成和结构 | 第57-59页 |
| ·系统组成 | 第57页 |
| ·系统结构 | 第57-59页 |
| ·系统程序设计 | 第59-60页 |
| ·系统试验和结果 | 第60-70页 |
| ·试验方案 | 第60页 |
| ·试验设备 | 第60-61页 |
| ·试验系统集成 | 第61-62页 |
| ·试验结果 | 第62-70页 |
| 结束语 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
