基于基元组合的连杆机构方案设计及建模技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·计算机辅助机构设计的研究与分析 | 第10-19页 |
| ·计算机辅助机构设计的特点 | 第10-11页 |
| ·计算机辅助机构设计的研究现状 | 第11-16页 |
| ·机构创新设计的若干关键技术 | 第16-18页 |
| ·目前机构设计中存在的问题 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第19-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-20页 |
| ·本文的研究意义 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 连杆机构基元组合设计方法 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·连杆机构设计基元的分类 | 第22-24页 |
| ·按面向对象思想分类 | 第22-23页 |
| ·按机构设计过程分类 | 第23页 |
| ·按个体组成特点分类 | 第23-24页 |
| ·按运动角色性质分类 | 第24页 |
| ·连杆机构概念基元的描述 | 第24-26页 |
| ·连杆机构概念基元的建模 | 第26-29页 |
| ·连杆机构概念基元的主要特点 | 第29-30页 |
| ·基元组合的基本概念 | 第30-32页 |
| ·基元的组合原理 | 第30-31页 |
| ·基元组合的基本型式 | 第31-32页 |
| ·基于基元组合的连杆机构方案设计方法 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 平面连杆机构方案反求设计 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·期望轨迹点的插值与归一化处理 | 第33-37页 |
| ·期望曲线的B样条曲线插值运算 | 第34页 |
| ·期望曲线的归一化处理 | 第34-37页 |
| ·连杆机构曲线参数提取 | 第37-43页 |
| ·连杆曲线尺度综合 | 第37-38页 |
| ·连杆曲线特征参数 | 第38-39页 |
| ·连杆曲线特征参数提取算法 | 第39-42页 |
| ·连杆曲线图谱库的建立 | 第42-43页 |
| ·基于模糊匹配的反求设计 | 第43-44页 |
| ·连杆曲线的模糊匹配 | 第43页 |
| ·连杆曲线的匹配过程 | 第43-44页 |
| ·基于模糊匹配的反求设计的特点 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基元组合连杆机构实体建模技术 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·连杆机构设计基元的描述 | 第45-48页 |
| ·装配基元的描述 | 第45-47页 |
| ·结构基元的描述 | 第47-48页 |
| ·基元组合的映射建模技术 | 第48-50页 |
| ·基元组合连杆机构建模过程 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基元组合连杆机构方案设计及建模原型系统 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·系统的体系结构 | 第53-55页 |
| ·系统的主要功能模块 | 第55-62页 |
| ·基元组合连杆机构方案设计模块 | 第55-58页 |
| ·连杆机构方案反求设计模块 | 第58-60页 |
| ·连杆机构映射建模模块 | 第60-62页 |
| ·系统的应用实例 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·今后工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
