| 第一章 序言 | 第1-21页 |
| ·AGENT技术概论 | 第11-16页 |
| ·智能Agent | 第12-13页 |
| ·多Agent系统 | 第13-16页 |
| ·机器人足球赛 | 第16-18页 |
| ·机器人足球的历史 | 第16-17页 |
| ·历届杯赛情况 | 第17页 |
| ·组织机构 | 第17-18页 |
| ·MAS与ROBOCUP机器人足球赛 | 第18-19页 |
| ·本文组织 | 第19-21页 |
| 第二章 典型的Agent结构和MAS | 第21-36页 |
| ·CMU AGENT | 第21-23页 |
| ·FC PORTUGAL AGENT | 第23-24页 |
| ·TSINGHUAEOLUS AGENT | 第24-26页 |
| ·KARLSRUHE BRAINSTRORMERS AGENT | 第26页 |
| ·UVA-TRILEARN AGENT | 第26页 |
| ·其他AGENT | 第26-27页 |
| ·ROBOCUP SERVER简介 | 第27-35页 |
| ·对象的运动模型 | 第27-28页 |
| ·球员的感知信息 | 第28-32页 |
| ·听觉模型 | 第28-29页 |
| ·视觉模型 | 第29-32页 |
| ·自身感知模型 | 第32页 |
| ·球员的动作模型 | 第32-34页 |
| ·球员的体力模型 | 第34-35页 |
| ·异构球员 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 Agent结构 | 第36-43页 |
| ·HFUTAGENT结构 | 第36-37页 |
| ·交互层 | 第37-38页 |
| ·动作层 | 第38-41页 |
| ·世界模型 | 第38-39页 |
| ·内部状态 | 第39-40页 |
| ·内部动作 | 第40页 |
| ·预测器 | 第40-41页 |
| ·各部分之间的关系 | 第41页 |
| ·决策层 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 Agent个体智能及其学习 | 第43-56页 |
| ·机器学习 | 第43-46页 |
| ·HFUTAGENT个体技术 | 第46-54页 |
| ·截球 | 第46-51页 |
| ·传球 | 第51-54页 |
| ·射门 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 MAS的协作策略 | 第56-70页 |
| ·ROBOCUP球队策略综述 | 第56-58页 |
| ·基于场上形势的战术跑位(SBSP) | 第58-61页 |
| ·SBSP介绍 | 第58-60页 |
| ·SBSP的总结 | 第60-61页 |
| ·强化学习实现局部战术 | 第61-65页 |
| ·强化学习策略 | 第61页 |
| ·局部战术-3Vs.2 | 第61-63页 |
| ·策略评价和策略学习 | 第63-65页 |
| ·进攻体系 | 第65-66页 |
| ·持球球员的动作选择 | 第65-66页 |
| ·一般球员的跑位 | 第66页 |
| ·防守体系 | 第66-69页 |
| ·一般球员组成的防守体系 | 第67-68页 |
| ·守门员的防守 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结束语 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |