基于ARM的数字式比例放大器的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·电液比例技术的发展 | 第11-13页 |
| ·比例放大器的发展及国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·比例放大器的发展历程 | 第13-16页 |
| ·比例控制放大器国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究的内容及意义 | 第17-19页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究的内容 | 第18-19页 |
| ·本童小结 | 第19-20页 |
| 第2章 数字式比例放大器总体方案研究 | 第20-30页 |
| ·核心主控制器芯片选择 | 第20-24页 |
| ·主控制器芯片选用原则 | 第20-21页 |
| ·ARM和单片机的比较 | 第21-23页 |
| ·系统ARM芯片选型 | 第23-24页 |
| ·基于ARM的数字式比例放大器总体结构设计 | 第24-27页 |
| ·基于ARM的数字式比例放大器的工作原理 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 硬件系统 | 第30-45页 |
| ·主控制器模块 | 第30-31页 |
| ·电源模块 | 第31-33页 |
| ·输八接口模块 | 第33-36页 |
| ·模拟量输入接口 | 第33-35页 |
| ·数字量输入接口 | 第35-36页 |
| ·EEPROM存储器扩展模块 | 第36-37页 |
| ·功率放大级模块 | 第37-39页 |
| ·测量放大电路模块 | 第39-40页 |
| ·通信模块 | 第40-43页 |
| ·RS232串口通信模块 | 第40-41页 |
| ·USB通信模块 | 第41-42页 |
| ·CAN总线模块 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 软件系统 | 第45-60页 |
| ·下位机ARM控制程序 | 第45-51页 |
| ·上位机人机界面 | 第51-53页 |
| ·串口通信协议 | 第53-58页 |
| ·串行通信处理过程 | 第54-56页 |
| ·串行通讯的具体命令搭式及其响应 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 系统调试与实验 | 第60-74页 |
| ·PID参数整定 | 第61-63页 |
| ·开环比例放大器实验 | 第63-65页 |
| ·闭环比例放大器实验 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
