模型算法控制在结构振动控制中的应用研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·预测控制简介 | 第6-9页 |
| ·预测控制的产生 | 第6页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第6-7页 |
| ·预测控制的分类 | 第7-8页 |
| ·预测控制的研究现状 | 第8-9页 |
| ·结构振动控制 | 第9-13页 |
| ·结构振动控制的发展 | 第9-10页 |
| ·结构振动控制的分类 | 第10-12页 |
| ·传统控制方法存在的缺陷 | 第12-13页 |
| ·选题的依据和意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 模型算法控制的基本原理 | 第15-27页 |
| ·内模控制 | 第15-19页 |
| ·内部模型 | 第15-16页 |
| ·内模控制(IMC)系统的性质 | 第16-19页 |
| ·模型算法控制 | 第19-27页 |
| ·单步模型算法控制 | 第20-23页 |
| ·纯时延系统的预测控制 | 第23页 |
| ·多步模型算法控制(MAC) | 第23-27页 |
| 第三章 半主动控制系统的控制原理 | 第27-35页 |
| ·半主动控制系统 | 第27-29页 |
| ·半主动控制系统的分类 | 第27-28页 |
| ·可变阻尼器 | 第28-29页 |
| ·ER智能阻尼器的工作原理及性能 | 第29-30页 |
| ·控制原理 | 第30-35页 |
| ·基本控制策略 | 第30-31页 |
| ·控制力的计算 | 第31-34页 |
| ·半主动控制率 | 第34-35页 |
| 第四章 半主动控制系统控制器的设计及稳定性分析 | 第35-40页 |
| ·半主动控制系统控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·半主动控制系统的稳定性的分析 | 第37-40页 |
| ·模型精确时的系统的稳定性 | 第37-38页 |
| ·模型不精确时系统的稳定性 | 第38-40页 |
| 第五章 仿真研究 | 第40-49页 |
| ·模型预测工具箱 | 第40页 |
| ·数值仿真分析 | 第40-41页 |
| ·仿真结构参数 | 第40-41页 |
| ·地震动的随机模型 | 第41页 |
| ·参数选择 | 第41-48页 |
| ·采样周期 | 第41-42页 |
| ·控制时域长度M | 第42-44页 |
| ·预测时域长度P | 第44-47页 |
| ·加权系数 | 第47-48页 |
| ·仿真总结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录: 发表的论文 | 第54页 |
