| 1． 综述 | 第1-11页 |
| 1．1 国内旋切原木定心技术的现状 | 第6-7页 |
| 1．2 国外旋切原木定心技术的现状 | 第7-9页 |
| 1．3 未来旋切定心技术的发展趋势 | 第9-10页 |
| 1．4 小结 | 第10-11页 |
| 2． 传统旋切定心理论 | 第11-15页 |
| 2．1 传统旋切原木的三点定心理论 | 第11-12页 |
| 2．2 传统旋切原木的四点定心理论 | 第12-13页 |
| 2．3 旋切原木的离散定心理论 | 第13-14页 |
| 2．4 小结 | 第14-15页 |
| 3． 旋切原木六点定心理论的研究 | 第15-21页 |
| 3．1 椭圆抛物柱原木的数学描述方法 | 第15-16页 |
| 3．2 原木旋切时检测点坐标变换的计算方法 | 第16-18页 |
| 3．3 六点回归椭圆截面的数学描述理论 | 第18-20页 |
| 3．4 小结 | 第20-21页 |
| 4． 旋切出材优化理论的研究 | 第21-32页 |
| 4．1 各类缺陷原木的优化判定准则的确定 | 第21-23页 |
| 4．2 弯曲原木旋切优化的理论 | 第23-29页 |
| 4．3 应用实例的分析 | 第29-32页 |
| 5． 智能型旋切定心机器人原始数据的采集 | 第32-37页 |
| 5．1 视觉检测方式 | 第32-35页 |
| 5．2 图像的初级处理 | 第35-36页 |
| 5．3 采集数据的利用 | 第36-37页 |
| 6． 智能型旋切定心机器人总体设计的定性研究 | 第37-40页 |
| 6．1 智能型旋切定心机器人系统的组成 | 第37-38页 |
| 6．2 智能型旋切定心机器人总体设计技术方案的制定 | 第38-40页 |
| 7． 结论 | 第40-41页 |
| 8． 论文其他工作及设想 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44页 |