船舶气动式抗横倾装置的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·船舶横倾的危害 | 第10页 |
| ·几种典型的抗横倾装置简介 | 第10-16页 |
| ·阀门切换式 | 第10-11页 |
| ·水泵驱动式 | 第11-14页 |
| ·气动式 | 第14-16页 |
| ·国内外抗横倾装置的研究和发展现状 | 第16-17页 |
| ·选题背景和意义 | 第17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 船舶横倾运动分析 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·船舶坐标系的确定 | 第19-21页 |
| ·船舶横倾的静力学分析 | 第21-26页 |
| ·重心移动定理 | 第21-22页 |
| ·载荷横移对船舶横向浮态的影响 | 第22-23页 |
| ·载荷装卸对船舶横向浮态的影响 | 第23-26页 |
| ·船舶横倾的运动学分析 | 第26-30页 |
| ·船舶横倾运动方程的建立 | 第30-33页 |
| ·转动惯量的计算 | 第31-32页 |
| ·阻尼系数的计算 | 第32页 |
| ·复原力矩的计算 | 第32-33页 |
| ·船舶在不规则扰动力矩作用下的动态响应 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 船舶气动式抗横倾装置执行机构的设计 | 第35-52页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·平衡水舱的设计 | 第35-47页 |
| ·平衡水舱的布置 | 第35-40页 |
| ·平衡水舱各部分尺寸的设计 | 第40-44页 |
| ·平衡水舱内水流阻尼的估算 | 第44-47页 |
| ·气压驱动系统的设计 | 第47-51页 |
| ·鼓风机的选用 | 第47-48页 |
| ·管道直径的确定 | 第48-50页 |
| ·系统横倾补偿速率的校核 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 "船舶-气动抗倾装置"系统的数学模型 | 第52-61页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·船舶气动式抗横倾装置的基本组成及各部件功能 | 第52-54页 |
| ·气动式抗横倾装置工作原理 | 第54-56页 |
| ·"船舶-气动抗倾装置"系统的数学模型 | 第56-60页 |
| ·平衡水舱充放气的热力过程分析 | 第57-58页 |
| ·气压驱动系统-水舱水流的动态过程分析 | 第58-59页 |
| ·"船舶-气动抗倾装置"系统的数学模型 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 船舶气动式抗横倾装置控制策略的研究 | 第61-74页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·仿人智能控制的基本思想 | 第61-63页 |
| ·仿人智能控制行为的特征变量 | 第63-66页 |
| ·仿人智能控制器的结构 | 第66-68页 |
| ·基于规则的仿人智能开关控制器的设计 | 第68-71页 |
| ·气动式抗横倾装置控制系统工作过程分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 研究生履历 | 第79页 |
