| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题的国内外发展研究现状 | 第12-16页 |
| ·船舶电力推进技术国内外发展状况 | 第12-15页 |
| ·电力推进中的建模与仿真研究 | 第15-16页 |
| ·本文主要内容及工作 | 第16-17页 |
| 第2章 电力推进中船桨数学建模 | 第17-34页 |
| ·典型电力推进系统组成 | 第17-21页 |
| ·推进子系统的组成 | 第18-21页 |
| ·电力推进相关支撑技术 | 第21页 |
| ·船桨数学模型 | 第21-29页 |
| ·螺旋桨动力特性 | 第22-23页 |
| ·螺旋桨倒车特性 | 第23-24页 |
| ·螺旋桨反转特性 | 第24-25页 |
| ·船体与螺旋桨的相互影响 | 第25-28页 |
| ·船体的阻力特性 | 第28-29页 |
| ·船桨的仿真建模 | 第29-33页 |
| ·船桨的仿真建模流程 | 第29-31页 |
| ·船桨仿真模型的搭建 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于 SVM-DTC的永磁电机仿真研究 | 第34-51页 |
| ·永磁同步电机及其数学模型 | 第34-35页 |
| ·SVM-DTC理论分析 | 第35-41页 |
| ·DTC基本思想 | 第35-37页 |
| ·DTC存在问题及优化方法 | 第37-38页 |
| ·空间矢量调制(SVPWM)原理 | 第38-41页 |
| ·SVM-DTC仿真 | 第41-50页 |
| ·仿真模型 | 第41-42页 |
| ·子模块搭建 | 第42-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 电机方程法和 MRAS结合的复合转速辨识研究 | 第51-65页 |
| ·无速度传感器控制方法 | 第51-53页 |
| ·电机方程基础上的直接计算法 | 第53-54页 |
| ·模型参考自适应系统法(MRAS) | 第54-58页 |
| ·MRAS基本原理 | 第54-55页 |
| ·永磁同步电机 MRAS转速辨识算法 | 第55-57页 |
| ·复合转速辨识算法 | 第57页 |
| ·转子初始位置的检测 | 第57-58页 |
| ·无速度传感器仿真 | 第58-65页 |
| ·复合算法的 Matlab仿真模型 | 第58-59页 |
| ·仿真模型主功能模块搭建 | 第59-61页 |
| ·仿真试验及分析 | 第61-65页 |
| 第5章 船桨一体动态仿真与分析 | 第65-73页 |
| ·电力推进各环节数学建模分析 | 第65-67页 |
| ·综合电力推进系统仿真模型 | 第67页 |
| ·仿真验证与分析 | 第67-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 研究生履历 | 第82页 |