| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·网络化控制系统 | 第8-14页 |
| ·网络化控制系统的背景和基本概念 | 第8-9页 |
| ·网络化控制系统的相关问题 | 第9-11页 |
| ·网络化控制系统的研究现状 | 第11-14页 |
| ·网络拥塞控制 | 第14-16页 |
| ·网络拥塞控制基本概念 | 第14页 |
| ·网络拥塞控制的研究现状 | 第14-16页 |
| ·选题动机与论文贡献 | 第16-17页 |
| ·选题动机 | 第16页 |
| ·论文贡献 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 网络控制系统时延统计特性的定量分析 | 第18-39页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·时延自相似性的定量分析 | 第18-25页 |
| ·无线网络时延自相似性的定量分析 | 第19-23页 |
| ·Internet 网络时延自相似性的定量分析 | 第23-25页 |
| ·网络时延混沌特性的定量分析 | 第25-26页 |
| ·网络时延的半马尔可夫模型 | 第26-31页 |
| ·网络时延的半马尔可夫模型描述 | 第27-28页 |
| ·网络时延的半马尔可夫模型特性 | 第28-31页 |
| ·基于MJLS 的NCS 鲁棒稳定性分析 | 第31-37页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·基于MJLS 的NCS 鲁棒稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·基于MJLS 的NCS 鲁棒可镇定性分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 基于时延预报的控制域自适应网络预测控制 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于小波及RBF 神经网络融合的时延预报 | 第39-49页 |
| ·小波变换对时延自相似性的影响 | 第39-40页 |
| ·基于小波及RBF 融合的时延预报 | 第40-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-49页 |
| ·控制域自适应的网络预测控制 | 第49-53页 |
| ·总体控制方案 | 第49-51页 |
| ·预测控制算法 | 第51页 |
| ·网络时延补偿策略 | 第51-53页 |
| ·仿真研究 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 Internet 网络的PID 拥塞控制分析与综合 | 第55-84页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·网络模型改进的必要性分析 | 第55-63页 |
| ·改进网络模型 | 第55-57页 |
| ·网络模型改进的必要性分析 | 第57-63页 |
| ·PID 拥塞控制综合 | 第63-83页 |
| ·(k_i,k_d)稳定参数域综合 | 第63-74页 |
| ·k_p 稳定参数域综合 | 第74-81页 |
| ·仿真研究 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 异构混合网络的拥塞控制分析与综合 | 第84-126页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·异构混合网络模型 | 第85-87页 |
| ·RED 拥塞控制综合 | 第87-104页 |
| ·基于Hermite 准则的稳定性分析 | 第88-96页 |
| ·控制参数确定 | 第96-101页 |
| ·仿真研究 | 第101-104页 |
| ·PID 拥塞控制综合 | 第104-113页 |
| ·k_p稳定参数域综合 | 第104-108页 |
| ·k_i- k_d稳定参数域综合 | 第108-111页 |
| ·仿真研究 | 第111-113页 |
| ·PI 拥塞控制综合 | 第113-125页 |
| ·理论分析 | 第113-120页 |
| ·仿真研究 | 第120-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第六章 总结与展望 | 第126-128页 |
| ·全文总结 | 第126-127页 |
| ·研究展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-139页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140页 |