| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| ·非线性系统的线性化控制方法 | 第8-10页 |
| ·滑模控制 | 第10-14页 |
| ·滑模控制的基本原理 | 第10页 |
| ·滑模控制理论的研究领域 | 第10-14页 |
| ·基于迭代逼近法的滑模控制 | 第14页 |
| ·非线性泛函微分方程和非线性偏微分方程的控制 | 第14-19页 |
| ·非线性FDE 的控制 | 第15-18页 |
| ·非线性PDE 的控制 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 非线性系统的迭代逼近方法 | 第21-33页 |
| ·迭代逼近的基本原理 | 第21-23页 |
| ·仿真实例 | 第23-30页 |
| ·Van Der Pol 方程的逼近 | 第24-26页 |
| ·Lorenz系统的逼近 | 第26-30页 |
| ·初值对收敛性的影响 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于迭代逼近的非线性系统滑模控制 | 第33-55页 |
| ·滑模控制的基本思想 | 第33-35页 |
| ·基本原理 | 第35-41页 |
| ·线性时变系统滑模控制原理 | 第35-37页 |
| ·线性时变系统稳定性分析方法 | 第37-41页 |
| ·基于迭代方法的非线性系统滑模控制 | 第41-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-50页 |
| ·Van Der Pol方程的控制 | 第44-46页 |
| ·Lorenz方程的控制 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-55页 |
| 第4章 非线性泛函微分方程的迭代逼近和滑模控制 | 第55-75页 |
| ·FDE 的迭代逼近 | 第55-60页 |
| ·局部收敛性 | 第56-58页 |
| ·全局收敛性 | 第58-60页 |
| ·一个实例：锻造液压机的速度控制系统 | 第60-67页 |
| ·锻造液压机工作原理 | 第60-66页 |
| ·锻造液压机速度控制问题 | 第66-67页 |
| ·速度控制系统的迭代逼近 | 第67-68页 |
| ·滑模控制器设计 | 第68-69页 |
| ·仿真实验 | 第69-73页 |
| ·迭代逼近仿真 | 第69-71页 |
| ·速度控制仿真 | 第71-72页 |
| ·参数变化时控制器的鲁棒性 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第5章 偏微分方程描述的非线性系统的迭代逼近和滑模控制 | 第75-84页 |
| ·PDE 的迭代逼近 | 第75-78页 |
| ·基于迭代逼近的滑模控制器设计 | 第78-80页 |
| ·控制问题 | 第78-79页 |
| ·滑模面的设计 | 第79页 |
| ·求解控制律 | 第79-80页 |
| ·仿真实验 | 第80-82页 |
| ·小结 | 第82-84页 |
| 第6章 结论和展望 | 第84-88页 |
| ·结论 | 第84-86页 |
| ·后续工作 | 第86-88页 |
| 插图索引 | 第88-90页 |
| 公式索引 | 第90-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第104-105页 |