CAN总线汽车车身控制系统通信的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·汽车车身控制系统的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·汽车总线的应用现状 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线汽车车身控制系统的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 车身控制系统硬件通信平台构建 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·CAN 总线汽车车身控制系统总体设计 | 第16-21页 |
| ·通用型CAN 总线汽车车身控制系统设计方案 | 第16-19页 |
| ·通用型CAN 总线汽车车身控制系统硬件结构简介 | 第19-21页 |
| ·主站/从站模块CAN 总线接口设计 | 第21-22页 |
| ·USB-CAN 接口卡设计 | 第22-29页 |
| ·USB-CAN 接口卡硬件设计 | 第23-24页 |
| ·USB-CAN 接口卡软件设计 | 第24-26页 |
| ·USB-CAN 接口卡驱动程序设计 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 车身控制系统通信协议制定 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·SAE J1939 协议分析 | 第31-35页 |
| ·SAE J1939 协议简介 | 第31-32页 |
| ·SAE J1939 协议网络分层 | 第32-33页 |
| ·SAE J1939 协议帧格式 | 第33-35页 |
| ·车身控制系统通信需求分析 | 第35-36页 |
| ·车身控制系统通信协议制定 | 第36-44页 |
| ·报文类型及触发方式 | 第37-39页 |
| ·协议数据单元设计 | 第39页 |
| ·节点地址分配 | 第39-40页 |
| ·参数群编号分配 | 第40-43页 |
| ·控制场及数据场定义 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 车身控制系统软件设计与通信调试 | 第45-64页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·主站模块通信软件设计 | 第45-50页 |
| ·CAN 通信初始化子程序 | 第45-46页 |
| ·接收上位机信息子程序 | 第46-47页 |
| ·地址声明验证子程序 | 第47-48页 |
| ·配置信息验证子程序 | 第48-49页 |
| ·控制逻辑运算子程序 | 第49-50页 |
| ·从站模块通信软件设计 | 第50-52页 |
| ·输入检测子程序 | 第51页 |
| ·输出控制子程序 | 第51-52页 |
| ·上位机配置与通信软件设计 | 第52-60页 |
| ·参数列表管理程序 | 第53-55页 |
| ·系统功能配置程序 | 第55-59页 |
| ·CAN 总线通信程序 | 第59-60页 |
| ·通信试验及调试分析 | 第60-63页 |
| ·上位机与主站/从站模块之间通信试验 | 第61-62页 |
| ·主站/从站模块之间通信试验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文及其他成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
