混合灵敏度法在参数大范围变化系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·电液伺服系统控制研究进展 | 第10-15页 |
| ·经典控制 | 第11页 |
| ·自适应控制 | 第11-12页 |
| ·神经网络控制 | 第12页 |
| ·预测控制 | 第12-13页 |
| ·模糊控制 | 第13页 |
| ·变结构控制 | 第13-14页 |
| ·免疫遗传算法 | 第14页 |
| ·鲁棒控制 | 第14-15页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第15-18页 |
| ·H_∞理论的提出背景 | 第15-16页 |
| ·H_∞理论的发展概述 | 第16-18页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 系统建模 | 第20-28页 |
| ·驱动力控制系统的数学模型 | 第20-23页 |
| ·驱动力控制系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·传统线性化理论 | 第21页 |
| ·电液驱动力控制系统的传递函数 | 第21-23页 |
| ·驱动力控制系统参数的确定 | 第23-24页 |
| ·参数变化对系统的影响分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控制器的设计与仿真 | 第28-47页 |
| ·H_∞混合灵敏度理论 | 第28-36页 |
| ·线性分式变换 | 第28-29页 |
| ·标准的H_∞控制问题 | 第29-30页 |
| ·控制系统的灵敏度函数和补灵敏度函数 | 第30-31页 |
| ·系统鲁棒稳定性及鲁棒性能 | 第31-34页 |
| ·混合灵敏度H_∞控制器设计思想 | 第34-35页 |
| ·将混合灵敏度转化为标准的 H_∞控制问题 | 第35-36页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第36-41页 |
| ·W_T(s)的选择 | 第37-38页 |
| ·W_s(s)的选择 | 第38-40页 |
| ·鲁棒控制器的设计 | 第40-41页 |
| ·经典控制器设计 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 实验分析 | 第47-57页 |
| ·实验系统介绍 | 第47-50页 |
| ·实验台的硬件结构 | 第47-48页 |
| ·实验台的软件结构 | 第48-50页 |
| ·实验分析 | 第50-55页 |
| ·控制器的分析 | 第55-56页 |
| ·鲁棒控制器分析 | 第55页 |
| ·两种控制器的比较分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
