| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题相关技术的国内外发展动态 | 第12-15页 |
| ·直接转矩控制存在的问题及研究热点 | 第12-13页 |
| ·智能控制的发展与特点 | 第13-14页 |
| ·智能控制在直接转矩控制中的应用 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容及主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 异步电机直接转矩控制的基本原理与船舶模型分析 | 第17-27页 |
| ·直接转矩控制的基本思想 | 第17-19页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·逆变器的数学模型及定子电压空间矢量 | 第21-23页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链和电磁转矩的影响及调节 | 第23-25页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第25页 |
| ·电力推进船舶的船-桨系统 | 第25-27页 |
| 第3章 异步电机直接转矩控制系统的建模与仿真研究 | 第27-38页 |
| ·系统建模与仿真软件简介 | 第27-28页 |
| ·传统直接转矩控制系统各组成子模块的建模 | 第28-36页 |
| ·定子磁链和电磁转矩观测模型 | 第28-29页 |
| ·定子磁链空间位置判断模型 | 第29-30页 |
| ·定子磁链调节器模型 | 第30-31页 |
| ·转矩调节器模型 | 第31-32页 |
| ·速度调节器模型 | 第32-34页 |
| ·开关状态选择单元模型 | 第34-35页 |
| ·逆变器和坐标变换模型 | 第35-36页 |
| ·船-桨系统模型 | 第36-37页 |
| ·异步电机传统直接转矩控制系统的建模 | 第37-38页 |
| 第4章 基于智能控制策略的直接转矩控制系统 | 第38-58页 |
| ·基于模糊控制策略的直接转矩控制系统 | 第38-46页 |
| ·模糊逻辑控制的基本理论 | 第38-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-45页 |
| ·基于模糊控制器的DTC系统建模 | 第45-46页 |
| ·基于模糊控制策略的空间矢量脉宽调制直接转矩控制系统 | 第46-58页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第46-48页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制模块的建模_ | 第48-53页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第53-57页 |
| ·基于模糊控制策略的SVPWM-DTC系统建模 | 第57-58页 |
| 第5章 基于智能控制策略的直接转矩控制系统转速辨识 | 第58-76页 |
| ·转速辨识方法概述 | 第58-61页 |
| ·基于数学模型的开环估计法 | 第58页 |
| ·观测器估计法 | 第58-59页 |
| ·模型参考自适应控制法 | 第59-60页 |
| ·基于转子槽谐波的转速估计法 | 第60页 |
| ·高频信号注入法 | 第60页 |
| ·人工智能估计法 | 第60-61页 |
| ·基于神经网络的MRAS无速度传感器转速辨识 | 第61-68页 |
| ·自适应线性神经网络的基本原理 | 第61-63页 |
| ·基于Adaline-MRAS的转速辨识系统设计 | 第63-66页 |
| ·基于Adaline-MRAS的转速辨识系统建模 | 第66-68页 |
| ·基于模糊神经网络的MRAS无速度传感器转速辨识 | 第68-75页 |
| ·模糊神经网络的基本原理 | 第68-70页 |
| ·基于FNN-MRAS的转速辨识系统设计 | 第70-73页 |
| ·基于FNN-MRAS的转速辨识系统建模 | 第73-75页 |
| ·基于无速度传感器转速辨识的异步电机直接转矩系统建模 | 第75-76页 |
| 第6章 仿真结果与分析 | 第76-84页 |
| ·传统DTC系统仿真结果分析 | 第76-78页 |
| ·基于模糊控制策略的DTC系统仿真结果分析 | 第78-80页 |
| ·基于模糊控制策略的SVPWM-DTC系统仿真结果分析 | 第80-81页 |
| ·基于Adaline-MRAS转速辨识的DTC系统仿真结果分析 | 第81-83页 |
| ·基于FNN-MRAS转速辨识的DTC系统仿真结果分析 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
