海上搜救模拟人的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·事故分析 | 第11-12页 |
| ·可行性分析 | 第12-14页 |
| ·模拟人的发展 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·海上通信定位设备的发展 | 第14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 海上搜救模拟人的基本原理 | 第17-31页 |
| ·海上搜救模拟人的概念 | 第17页 |
| ·海上搜救模拟人体的结构设计 | 第17-27页 |
| ·海上搜救实验对模拟人体的结构要求 | 第17-19页 |
| ·模拟人体的结构设计思路 | 第19页 |
| ·搜救模拟人体的设计 | 第19-27页 |
| ·外形尺寸确定 | 第20-22页 |
| ·基本结构 | 第22-27页 |
| ·搜救模拟人的电子系统设计 | 第27-29页 |
| ·设计原理 | 第27-28页 |
| ·性能要求 | 第28-29页 |
| ·搜救模拟人监控系统的设计 | 第29-31页 |
| ·设计原理 | 第29-30页 |
| ·性能要求 | 第30-31页 |
| 第3章 搜救模拟人体的制作 | 第31-36页 |
| ·模拟人体各部分配重 | 第31-34页 |
| ·各肢体配重 | 第31-32页 |
| ·配重过程 | 第32-34页 |
| ·各部分结构的密封及其连接 | 第34-35页 |
| ·电子系统的安装 | 第35页 |
| ·搜救模拟人总体配重 | 第35-36页 |
| 第4章 搜救模拟人电子系统的实现 | 第36-44页 |
| ·搜救模拟人电子系统的硬件实现 | 第36-40页 |
| ·GPS模块 | 第36-37页 |
| ·MaxStream模块 | 第37-38页 |
| ·温度传感器模块TMP121 | 第38-40页 |
| ·搜救模拟人电子系统的软件实现 | 第40-44页 |
| ·端口设计 | 第40-42页 |
| ·总体程序设计流程 | 第42-44页 |
| 第5章 搜救模拟人监控系统功能的实现 | 第44-54页 |
| ·系统组成结构及功能 | 第44-45页 |
| ·各组成模块功能 | 第45-54页 |
| ·数据解析模块 | 第45-49页 |
| ·数据解析模块基本处理流程 | 第45-46页 |
| ·串行数据格式 | 第46-48页 |
| ·数据标准化处理 | 第48-49页 |
| ·数据库 | 第49-52页 |
| ·实时显示模块 | 第52-54页 |
| 第6章 实验测试 | 第54-63页 |
| ·搜救模拟人整体及各部分组成 | 第54-56页 |
| ·模拟人浮态实验 | 第56-58页 |
| ·电子设备统调实验 | 第58-63页 |
| 第7章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 研究生履历 | 第69页 |
