| 内容提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·无线传感器网络发展概况 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络的结构与特点 | 第11-15页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络的关键技术与应用研究 | 第15-21页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第15-18页 |
| ·无线传感器网络的应用研究 | 第18-21页 |
| ·本文主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位基本原理 | 第23-39页 |
| ·无线传感器网络定位技术的地位 | 第23页 |
| ·无线传感器网络的节点自定位算法 | 第23-28页 |
| ·定位算法分类 | 第23-25页 |
| ·定位算法分析 | 第25-28页 |
| ·无线传感器网络的基本概念及基本方法 | 第28-35页 |
| ·基本概念描述 | 第28-29页 |
| ·基本原理 | 第29-30页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第30-31页 |
| ·节点定位计算方法 | 第31-35页 |
| ·无线传感器网络的节点自定位算法的性能评价 | 第35-37页 |
| ·无线传感器网络定位技术面临的主要问题 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 无线传感器网络的三维最小二乘位置估计方法 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·RSSI 无线信号传播模型 | 第39-43页 |
| ·信号传播的经验模型 | 第40页 |
| ·信号传播理论模型 | 第40-43页 |
| ·无线传感器网络的三维三边测量法 | 第43-50页 |
| ·三维三边测量定位算法 | 第43-44页 |
| ·仿真实验 | 第44-50页 |
| ·无线传感器网络的三维最小二乘定位方法 | 第50-55页 |
| ·基于最小二乘的位置估计方法 | 第50-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于信噪比的三维加权最小二乘估计方法 | 第57-73页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·802.15.4 | 第57-59页 |
| ·无线传感器网络的三维加权最小二乘定位方法 | 第59-66页 |
| ·权值的选取 | 第59-60页 |
| ·三维加权最小二乘位置估计算法 | 第60-63页 |
| ·加权最小二乘估计 | 第63-66页 |
| ·仿真实验 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 无线传感器网络的三维定位精度CRB 分析 | 第73-93页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·无线传感器网络协作方式下的定位精度分析 | 第73-81页 |
| ·二维 RSSI 建模 | 第73-75页 |
| ·CRB 的定位精度分析 | 第75-77页 |
| ·传统方式下的定位精度分析 | 第77-78页 |
| ·协作方式下的定位精度分析 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| ·无线传感器网络RSSI 方式下的三维定位精度分析 | 第81-85页 |
| ·三维定位精度的 CRB 分析 | 第81-83页 |
| ·仿真实验 | 第83-85页 |
| ·无线传感器网络TOA 方式下的三维定位精度分析 | 第85-91页 |
| ·三维定位精度的 CRB 分析 | 第85-89页 |
| ·仿真实验 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第6章 基于磁偶极子模型的定位方法 | 第93-103页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·均匀介质中磁偶极子辐射场模型 | 第93-96页 |
| ·定位模型 | 第96页 |
| ·无线传感器网络配置模型 | 第96-98页 |
| ·无线传感器网络的二阶差分位置估计 | 第98-99页 |
| ·仿真实验 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第7章 全文总结 | 第103-105页 |
| ·主要内容及结论 | 第103页 |
| ·主要创新点 | 第103-104页 |
| ·下一步工作 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-119页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及其它成果 | 第119-120页 |
| 学术论文 | 第119页 |
| 参加的主要科研项目 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 摘要 | 第121-123页 |
| Abstract | 第123-125页 |