| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 概述 | 第9-15页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·课题提出的背景 | 第10页 |
| ·调度相关概念 | 第10-12页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 第2章 控制网络实时调度研究 | 第15-29页 |
| ·前言 | 第15页 |
| ·网络控制系统概述 | 第15-23页 |
| ·结构及应用 | 第16-18页 |
| ·网络控制系统研究内容 | 第18-22页 |
| ·几种代表性现场总线 | 第22-23页 |
| ·CAN总线网络简介 | 第23-28页 |
| ·CAN总线技术规范 | 第24-26页 |
| ·CAN通信实时性研究 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 网络调度算法研究 | 第29-61页 |
| ·前言 | 第29页 |
| ·队列调度算法 | 第29-41页 |
| ·性能评价指标 | 第30页 |
| ·常用队列调度算法 | 第30-33页 |
| ·基于轮循的调度算法 | 第33-35页 |
| ·DRR及其衍生调度算法 | 第35-41页 |
| ·CAN总线网络调度算法 | 第41-58页 |
| ·静态调度算法 | 第41-45页 |
| ·动态调度算法 | 第45-57页 |
| ·混合调度算法 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 第4章 CAN网络控制系统中基于网络运行状态的队列调度器 | 第61-87页 |
| ·前言 | 第61-64页 |
| ·系统结构和问题描述 | 第64-67页 |
| ·采用队列调度器的NCS结构 | 第64-66页 |
| ·队列调度器物理模型和工作机理 | 第66-67页 |
| ·队列调度器原理实现 | 第67-76页 |
| ·数学模型 | 第67-68页 |
| ·融合DRR算法的DPQ机制 | 第68-69页 |
| ·基于带宽占用比率的DRR改进算法 | 第69-76页 |
| ·协议帧格式 | 第76页 |
| ·性能分析 | 第76-81页 |
| ·公平性分析 | 第76-79页 |
| ·实时性分析 | 第79-81页 |
| ·数值仿真 | 第81-85页 |
| ·仿真环境 | 第81页 |
| ·系统设置 | 第81-82页 |
| ·结果分析 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 CAN网络控制系统中的带宽优化管理 | 第87-105页 |
| ·前言 | 第87-88页 |
| ·系统结构和问题描述 | 第88-92页 |
| ·采用带宽优化管理器的NCS结构 | 第88-90页 |
| ·带宽优化管理器物理模型和工作机理 | 第90-92页 |
| ·带宽优化管理器原理实现 | 第92-101页 |
| ·综合性能指标的求取 | 第92-97页 |
| ·限制节点选择算法 | 第97-98页 |
| ·推迟时间计算算法 | 第98-101页 |
| ·协议帧格式 | 第101页 |
| ·数值仿真 | 第101-104页 |
| ·仿真设置 | 第101-102页 |
| ·结果分析 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 CAN网络控制系统仿真平台的建立 | 第105-119页 |
| ·仿真软件介绍 | 第105-108页 |
| ·选择NS2 的原因 | 第108-109页 |
| ·仿真平台的设计与实现 | 第109-115页 |
| ·基本思想 | 第110-111页 |
| ·NS2 内核改动 | 第111-115页 |
| ·使用改进算法的系统仿真模型 | 第115-117页 |
| ·本章小节 | 第117-119页 |
| 第7章 总结与展望 | 第119-121页 |
| ·主要研究结果和创新点 | 第119-120页 |
| ·进一步的研究内容 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 中文摘要 | 第140-143页 |
| Abstract | 第143-146页 |