首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化元件、部件论文--发送器(变换器)、传感器论文

波高传感器标定系统

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-12页
   ·传感器的标定第9页
   ·研究的目定和意义第9页
   ·国内外研究现状分析第9-10页
   ·目前国内外研究所存在的问题第10-12页
第二章 波高传感器标定系统传动机构设计第12-24页
   ·波高传感器标定设备的基本标定原理第12-14页
     ·静态标定第12-13页
     ·动态标定第13-14页
   ·波高传感器标定设备的结构设计第14-16页
     ·驱动装置设计第14-15页
     ·机械装置设计第15-16页
   ·主要部件参数的确定第16-23页
     ·滚珠丝杠副的选择第17-19页
     ·直线导轨规格的确定第19-20页
     ·伺服电动机的选择第20-22页
     ·伺服电机与负载惯量匹配第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第三章 波高传感器标定系统的硬件设计第24-37页
   ·硬件部分总体设计第24-29页
   ·控制卡设计第29-36页
     ·地址译码电路第30-31页
     ·D/A 转换电路第31-33页
     ·编码器反馈电路第33-34页
     ·波高传感器信号采集电路第34-35页
     ·串口通信电路第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第四章 波高传感器标定系统的软件设计第37-45页
   ·控制软件流程第37-39页
   ·控制软件功能第39-44页
   ·本章小结第44-45页
第五章 系统调试及实验数据处理第45-51页
   ·静态标定第45-49页
   ·动态标定第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第六章 结论与展望第51-53页
   ·结论第51-52页
   ·展望第52-53页
参考文献第53-56页
发表论文和科研情况说明第56-57页
致谢第57-58页

论文共58页,点击 下载论文
上一篇:3-RRRT并联机器人传动性能研究与尺度综合
下一篇:3-RRRT并联机器人动力学建模与仿真