船舶直驱式容积控制液压舵机系统的分析与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的来源、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·船舶舵机系统的发展现状 | 第11-17页 |
| ·舵机的分类和组成 | 第11-12页 |
| ·直驱式容积控制液压舵机与传统液压舵机的比较 | 第12-15页 |
| ·直驱式容积控制液压伺服系统研究现状 | 第15-17页 |
| ·遗传算法在船舶运动控制中应用现状 | 第17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 船舶直驱式容积控制液压舵机系统建模 | 第19-40页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·直驱式容积控制液压舵机系统组成及工作原理 | 第19-20页 |
| ·同步电机伺服调速系统研究 | 第20-26页 |
| ·永磁同步电机的调速组成原理 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机调试系统模型 | 第22-26页 |
| ·直驱式容积控制液压舵机系统的建模 | 第26-30页 |
| ·舵机系统动力机构的模型 | 第26-29页 |
| ·直驱式容积控制液压舵机系统的模型 | 第29-30页 |
| ·舵叶水动力干扰建模 | 第30-36页 |
| ·舵叶水动力特性 | 第30-36页 |
| ·舵叶水动力仿真曲线 | 第36页 |
| ·直驱式容积控制液压舵机系统的Amesim 模型 | 第36-39页 |
| ·同步电机调速系统的Amesim 模型 | 第37页 |
| ·舵机液压动力系统的Amesim 模型 | 第37-38页 |
| ·舵机转舵机构机械系统的Amesim 模型 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 直驱式容积控制液压舵机系统仿真 | 第40-51页 |
| ·舵机系统仿真参数的确定 | 第40页 |
| ·同步电机调速系统仿真分析 | 第40-42页 |
| ·同步电机控制器的设计 | 第40-41页 |
| ·同步电机调速系统的频域、时域仿真 | 第41-42页 |
| ·直驱式容积控制液压舵机控制系统的仿真分析 | 第42-50页 |
| ·舵机控制系统的频率特性 | 第42-43页 |
| ·舵机控制器的设计 | 第43-44页 |
| ·不考虑干扰时舵机系统的时域仿真分析 | 第44-46页 |
| ·考虑干扰时舵机系统的时域仿真分析 | 第46-48页 |
| ·参数变化对舵机系统的影响 | 第48-50页 |
| ·仿真分析总结 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 直驱式容积控制液压舵机控制系统优化 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·遗传算法概述 | 第51-55页 |
| ·遗传算法发展及在控制系统中的应用 | 第51-52页 |
| ·遗传算法的工作原理、特点及操作步骤 | 第52-55页 |
| ·直驱式容积控制液压舵机控制系统的优化 | 第55-59页 |
| ·遗传算法优化目标函数 | 第55-56页 |
| ·遗传算法优化模型 | 第56-59页 |
| ·直驱式液压舵机控制系统优化仿真 | 第59-62页 |
| ·优化控制器后舵机控制系统的频率特性 | 第59-60页 |
| ·优化控制器后扰动下舵机控制系统的时域仿真 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
