减摇鳍电液负载仿真台控制系统的分析设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·电液负载仿真台的工作原理及评价指标 | 第11-12页 |
| ·工作原理 | 第11-12页 |
| ·评价指标 | 第12页 |
| ·电液负载仿真台发展概况 | 第12-18页 |
| ·电液负载仿真台发展阶段 | 第12-13页 |
| ·国外电液负载仿真台产品 | 第13-16页 |
| ·国内电液负载仿真台产品 | 第16-18页 |
| ·控制策略的选取 | 第18-19页 |
| ·论文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 减摇鳍电液负载仿真台的建模 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·鳍系统的建模 | 第22-24页 |
| ·加载系统的建模 | 第24-29页 |
| ·加载系统动力机构传递函数模型 | 第24-27页 |
| ·加载系统传递函数模型 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统仿真分析 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·加载系统频率特性分析 | 第30-34页 |
| ·开环频率特性分析 | 第30-32页 |
| ·闭环频率特性分析 | 第32-33页 |
| ·参数变化对频率特性的影响 | 第33-34页 |
| ·加载系统仿真分析 | 第34-38页 |
| ·主动加载仿真分析 | 第34-36页 |
| ·被动加载仿真分析 | 第36-38页 |
| ·多余力特性分析 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于滑模变结构控制算法的控制器设计 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第41-46页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第41-43页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第43-46页 |
| ·仿真台滑模变结构控制器设计 | 第46-49页 |
| ·系统仿真分析 | 第49-53页 |
| ·仿真结果比较 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 仿真台控制系统的设计 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·仿真台控制系统的基本结构 | 第55-56页 |
| ·仿真台控制系统的实现与调试 | 第56-61页 |
| ·液压机构 | 第56页 |
| ·电气控制单元的设计 | 第56-61页 |
| ·控制单元的调试 | 第61-66页 |
| ·控制单元的功能验证 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
