| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外飞行器安全技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外发展研究与现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展研究与现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 安全架构设计 | 第16-27页 |
| 2.1 总体架构设计及选型 | 第16-18页 |
| 2.1.1 总体架构设计 | 第16-17页 |
| 2.1.2 飞行器载体选型 | 第17-18页 |
| 2.2 被动安全架构设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 装有被动安全防护罩的整机设计与模型建立 | 第19-20页 |
| 2.2.3 3D打印材料选型 | 第20-21页 |
| 2.2.4 被动安全实现技术路线 | 第21-22页 |
| 2.3 主动安全架构设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 需求分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 主动安全设计 | 第23-24页 |
| 2.3.3 超声波传感器选型 | 第24页 |
| 2.3.4 主动安全实现技术路线 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 被动安全防护罩结构优化设计与流场分析 | 第27-50页 |
| 3.1 结构设计 | 第27-28页 |
| 3.1.1 结构优化设计理论 | 第27-28页 |
| 3.1.2 Workbench快速优化工具 | 第28页 |
| 3.2 模态分析 | 第28-31页 |
| 3.3 瞬态动力学分析 | 第31-34页 |
| 3.3.1 仿真设置 | 第31-32页 |
| 3.3.2 纵向撞击仿真 | 第32-33页 |
| 3.3.3 横向撞击仿真 | 第33-34页 |
| 3.4 材料拉伸实验 | 第34-37页 |
| 3.5 结构破坏实验与评估 | 第37-39页 |
| 3.6 结构优化再设计与仿真评估 | 第39-42页 |
| 3.7 流体网格划分 | 第42-45页 |
| 3.7.1 结构化网格与非结构化网格划分 | 第43页 |
| 3.7.2 实际模型网格划分 | 第43-45页 |
| 3.8 流场仿真设置及计算结果 | 第45-49页 |
| 3.8.1 Fluent参数设置 | 第45-47页 |
| 3.8.2 流场特性分析 | 第47-48页 |
| 3.8.3 小结 | 第48-49页 |
| 3.9 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 主动安全控制 | 第50-65页 |
| 4.1 主动安全控制算法设计 | 第50-55页 |
| 4.1.1 PID控制 | 第50-51页 |
| 4.1.2 主动安全控制算法 | 第51-55页 |
| 4.2 整体控制电路板设计 | 第55-59页 |
| 4.2.1 电路板设计 | 第55-56页 |
| 4.2.2 避障电路设计 | 第56-59页 |
| 4.3 超声波传感器标定设计 | 第59-60页 |
| 4.4 C#安全预警标签界面 | 第60-63页 |
| 4.4.1 飞行参数显示 | 第60-61页 |
| 4.4.2 安全区域构建 | 第61-62页 |
| 4.4.3 安全预警显示 | 第62-63页 |
| 4.5 模拟隧道飞行及避障实验 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统联调与模拟现场测试 | 第65-70页 |
| 5.1 模拟现场设计与搭建 | 第65页 |
| 5.2 飞行结果与分析 | 第65-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77页 |