基于国产SoC和现场总线的冗余热备软PLC运行时系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源、研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 嵌入式软PLC | 第9-10页 |
| 1.2.2 工业现场总线 | 第10-11页 |
| 1.2.3 冗余容错系统 | 第11-12页 |
| 1.3 国产PLC的目标 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体方案 | 第14-25页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 系统硬件架构 | 第14-17页 |
| 2.2.1 需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2.2 系统设计 | 第15-17页 |
| 2.3 系统软件架构 | 第17-19页 |
| 2.3.1 需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 系统设计 | 第18-19页 |
| 2.4 冗余容错系统设计 | 第19-24页 |
| 2.4.1 可靠性理论 | 第19-21页 |
| 2.4.2 双机协同与数据同步设计 | 第21-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 总线系统设计 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 NCUC2.0基本原理 | 第25-30页 |
| 3.2.1 通道访问 | 第26-28页 |
| 3.2.2 分布时钟 | 第28-30页 |
| 3.3 CoN接口层 | 第30-33页 |
| 3.3.1 CoN设备模型 | 第30-31页 |
| 3.3.2 CoN实现 | 第31-33页 |
| 3.4 应用层 | 第33-38页 |
| 3.4.1 对象字典设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 自动配置方法 | 第35-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 软件系统设计 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 主站设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 引导模块 | 第39-41页 |
| 4.2.2 总线接口模块 | 第41-43页 |
| 4.2.3 HMI通信模块 | 第43-45页 |
| 4.3 从站设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 总线接口模块 | 第46-47页 |
| 4.3.2 轴控制模块 | 第47-49页 |
| 4.4 工程验证 | 第49-50页 |
| 4.5 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 冗余容错系统设计 | 第51-73页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 方案形式化验证 | 第51-56页 |
| 5.3 ARM程序设计 | 第56-60页 |
| 5.3.1 任务调度与设计 | 第56-59页 |
| 5.3.2 功能模块自检 | 第59-60页 |
| 5.4 FPGA程序设计 | 第60-67页 |
| 5.4.1 链路接口 | 第60-64页 |
| 5.4.2 故障诊断与控制 | 第64-67页 |
| 5.5 实验验证 | 第67-72页 |
| 5.6 小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第73-74页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-85页 |
