| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 NCS的研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 中心式NCS的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 去中心式NCS与分布式NCS的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.3 基于互联网的NCS的研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 研究目的与主要研究内容 | 第23-29页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第23-24页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第24-29页 |
| 第2章 基于最早到达时刻的NCS模型 | 第29-63页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 基于自回归滑动平均模型的网络延时预测模型 | 第30-36页 |
| 2.2.1 网络延时的测量 | 第30-32页 |
| 2.2.2 网络延时数据的预处理 | 第32-33页 |
| 2.2.3 基于ARMA模型的网络延时模型 | 第33-34页 |
| 2.2.4 网络延时模型的参数辨识 | 第34-36页 |
| 2.3 最早到达时间路径算法 | 第36-50页 |
| 2.3.1 时间依赖网络最短路径问题 | 第36-38页 |
| 2.3.2 最早到达路径定理 | 第38-42页 |
| 2.3.3 最早到达路径搜索算法 | 第42-47页 |
| 2.3.4 基于蚁群算法的前K条最早到达时刻路径算法 | 第47-50页 |
| 2.4 基于最早到达时刻路径的NCS模型 | 第50-61页 |
| 2.4.1 带有定常延时和丢包的NCS模型 | 第50-52页 |
| 2.4.2 基于最早到达路径的优化NCS模型 | 第52-54页 |
| 2.4.3 实验 | 第54-61页 |
| 2.5 小结 | 第61-63页 |
| 第3章 基于控制信号传输调度的互联网环境下NCS性能优化 | 第63-99页 |
| 3.1 引言 | 第63-64页 |
| 3.2 互联网环境下的数据传输模型 | 第64-70页 |
| 3.2.1 数据传输的拓扑结构 | 第64-65页 |
| 3.2.2 数据丢包的复合泊松过程模型 | 第65-68页 |
| 3.2.3 数据丢包的交替更新过程 | 第68-70页 |
| 3.3 控制信号由单一路径传输时的NCS性能分析 | 第70-82页 |
| 3.3.1 问题的描述 | 第70-72页 |
| 3.3.2 控制信号由单一路径传输时NCS的指数衰减率分析 | 第72-78页 |
| 3.3.3 最大NCS指数衰减率路径搜索算法 | 第78-82页 |
| 3.4 控制信号由并发路径传输时的NCS性能分析 | 第82-89页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第82-84页 |
| 3.4.2 控制信号由并发路径传输时NCS的指数衰减率分析 | 第84-88页 |
| 3.4.3 最小网络利用量并发路径的设计 | 第88-89页 |
| 3.5 仿真与实验 | 第89-97页 |
| 3.5.1 仿真 | 第89-92页 |
| 3.5.2 实验 | 第92-97页 |
| 3.6 小结 | 第97-99页 |
| 第4章 网络导致NCS故障的预测与错误容忍策略 | 第99-124页 |
| 4.1 引言 | 第99页 |
| 4.2 非平稳网络延时序列的预测 | 第99-110页 |
| 4.2.1 时间序列平稳性检验 | 第100-101页 |
| 4.2.2 非平稳网络延时序列的预测 | 第101-102页 |
| 4.2.3 预测值置信度在路径上的传递关系 | 第102-110页 |
| 4.3 基于丢包故障预测的错误容忍策略 | 第110-117页 |
| 4.3.1 连续丢包的故障预测 | 第110-116页 |
| 4.3.2 基于控制器与数据链路冗余的错误容忍策略 | 第116-117页 |
| 4.4 仿真 | 第117-122页 |
| 4.4.1 仿真一 | 第117-120页 |
| 4.4.2 仿真二 | 第120-122页 |
| 4.5 小结 | 第122-124页 |
| 第5章 云控制调度平台的设计与实现 | 第124-151页 |
| 5.1 引言 | 第124-125页 |
| 5.2 云控制平台结构的设计 | 第125-133页 |
| 5.2.1 基础层的设计 | 第125-126页 |
| 5.2.2 拓扑层的设计 | 第126-128页 |
| 5.2.3 路由层的设计 | 第128-131页 |
| 5.2.4 通信层的设计 | 第131-133页 |
| 5.3 Internet环境下通信机制的研究 | 第133-143页 |
| 5.3.1 实现基于互联网的NCSs的关键问题 | 第133-135页 |
| 5.3.2 CCDP中节点分类的设计 | 第135-137页 |
| 5.3.3 CCDP协议簇的设计 | 第137-140页 |
| 5.3.4 CCDP中路由机制的设计 | 第140-143页 |
| 5.4 实验 | 第143-149页 |
| 5.5 小结 | 第149-151页 |
| 结论 | 第151-155页 |
| 参考文献 | 第155-165页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第165-167页 |
| 致谢 | 第167-168页 |
| 个人简历 | 第168页 |
