| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 课题背景、研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 故障检测与分离技术研究现状及分析 | 第14-23页 |
| 1.2.1 残差生成方法 | 第16-20页 |
| 1.2.2 残差评价与阈值计算方法 | 第20-22页 |
| 1.2.3 故障分离方法 | 第22-23页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 全频域H_?/H_∞残差生成器设计 | 第26-39页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 传统的H_?/H_∞残差生成器设计 | 第26-30页 |
| 2.3 利用辅助输出的H_?/H_∞残差生成器设计 | 第30-38页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第30-32页 |
| 2.3.2 观测器设计 | 第32-35页 |
| 2.3.3 仿真结果 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 有限频域H_?/H_∞残差生成器设计 | 第39-66页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 线性系统的有限频域H_?/H_∞残差生成器设计 | 第40-53页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第40-43页 |
| 3.2.2 观测器设计 | 第43-49页 |
| 3.2.3 仿真结果 | 第49-53页 |
| 3.3 Lipschitz非线性系统的有限频域H_?/H_∞残差生成器设计 | 第53-64页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第54-55页 |
| 3.3.2 观测器设计 | 第55-62页 |
| 3.3.3 仿真结果 | 第62-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 基于H_?/L_∞观测器的残差生成与残差评价的一体化设计 | 第66-97页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 基于H_∞范数的残差评价与阈值计算 | 第66-68页 |
| 4.3 基于L_∞范数的动态阈值生成 | 第68-73页 |
| 4.4 Lipschitz非线性系统的H_?/L_∞故障检测观测器设计 | 第73-82页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第73-74页 |
| 4.4.2 H_?/L_∞故障检测观测器设计 | 第74-79页 |
| 4.4.3 残差评价与阈值计算 | 第79-80页 |
| 4.4.4 仿真结果 | 第80-82页 |
| 4.5 离散LPV系统的H_?/L_∞故障检测观测器设计 | 第82-96页 |
| 4.5.1 问题描述 | 第82-87页 |
| 4.5.2 H_?/L_∞故障检测观测器设计 | 第87-92页 |
| 4.5.3 残差评价与阈值计算 | 第92页 |
| 4.5.4 仿真结果 | 第92-96页 |
| 4.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 基于未知输入H_?/H_∞观测器的故障检测与分离 | 第97-119页 |
| 5.1 引言 | 第97页 |
| 5.2 问题描述 | 第97-101页 |
| 5.3 未知输入H_?/H_∞观测器设计 | 第101-105页 |
| 5.4 基于中心对称多胞体的残差评价与阈值计算 | 第105-113页 |
| 5.4.1 中心对称多胞体的基础知识 | 第105-110页 |
| 5.4.2 基于中心对称多胞体的阈值计算 | 第110-112页 |
| 5.4.3 故障检测与分离策略 | 第112-113页 |
| 5.5 仿真结果 | 第113-118页 |
| 5.6 本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第133-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 个人简历 | 第137页 |
