| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 列车卫星定位的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 定位系统安全风险分析的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 风险分析方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 系统安全风险理论 | 第14-16页 |
| 1.3.1 基本概念 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国际轨道交通电子系统安全标准 | 第15-16页 |
| 1.4 常见的安全风险分析方法介绍 | 第16-17页 |
| 1.5 论文研究内容及结构 | 第17-18页 |
| 2 基于GNSS的列车组合定位系统 | 第18-29页 |
| 2.1 传统定位方法的介绍 | 第18-20页 |
| 2.2 定位系统的需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2.1 RAMS需求 | 第20页 |
| 2.2.2 安全需求 | 第20-21页 |
| 2.2.3 功能需求 | 第21页 |
| 2.3 安全冗余结构的分析与选择 | 第21-23页 |
| 2.3.1 冗余的概念 | 第21页 |
| 2.3.2 典型的冗余结构 | 第21-23页 |
| 2.4 基于二取二安全冗余结构的定位系统架构体系 | 第23-26页 |
| 2.4.1 系统总体结构方案 | 第23-24页 |
| 2.4.2 系统结构图 | 第24-25页 |
| 2.4.3 定位系统各单元板的内部结构图 | 第25-26页 |
| 2.5 系统功能验证 | 第26-28页 |
| 2.6 小结 | 第28-29页 |
| 3 列车定位系统完整性风险研究 | 第29-42页 |
| 3.1 完整性风险 | 第29-30页 |
| 3.1.1 安全完整性 | 第29-30页 |
| 3.1.2 完整性风险参数 | 第30页 |
| 3.2 列车定位系统完整性分析 | 第30-40页 |
| 3.2.1 传感器故障情况分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 系统失效模式 | 第31-33页 |
| 3.2.3 元器件失效率数据 | 第33-34页 |
| 3.2.4 系统逻辑结构分析 | 第34-35页 |
| 3.2.5 马尔可夫分析法 | 第35-36页 |
| 3.2.6 基于Markov模型的安全完整性风险定量分析(实例验证) | 第36-40页 |
| 3.3 小结 | 第40-42页 |
| 4 基于IAHP-FTA的定位系统安全风险分析与评估 | 第42-60页 |
| 4.1 基本思想 | 第42-43页 |
| 4.2 基于FTA-IAHP的安全风险分析方法 | 第43-51页 |
| 4.2.1 FTA分析方法 | 第43-47页 |
| 4.2.2 基于专家评判的区间层次分析法 | 第47-50页 |
| 4.2.3 改进的IAHP-FTA方法 | 第50-51页 |
| 4.2.4 安全风险综合评估 | 第51页 |
| 4.3 基于GNSS的列车定位系统安全风险分析(实例验证) | 第51-59页 |
| 4.3.1 系统FTA模型建立及分析 | 第51-52页 |
| 4.3.2 列车定位系统安全风险分析分层模型的建立 | 第52-53页 |
| 4.3.3 判断矩阵的建立及权重求解 | 第53-57页 |
| 4.3.4 定位系统安全风险总体评估 | 第57-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66页 |
