双环型自动化立体车库结构动态特性及其运行控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 立体车库研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 选题研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 选题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 立体车库发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外立体车库发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内立体车库发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 车库总体方案及其三维建模 | 第17-29页 |
| 2.1 中环轨道车 | 第17-21页 |
| 2.1.1 载车叉梳装置 | 第18-19页 |
| 2.1.2 纵向移动装置 | 第19-20页 |
| 2.1.3 横移底盘结构 | 第20-21页 |
| 2.2 车库框架 | 第21-26页 |
| 2.2.1 内外侧支撑柱 | 第23-24页 |
| 2.2.2 车库桁架结构 | 第24-25页 |
| 2.2.3 车位叉梳支撑结构设计 | 第25-26页 |
| 2.3 升降机系统 | 第26-28页 |
| 2.3.1 升降载柱结构确定 | 第26-27页 |
| 2.3.2 载车架结构设计 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 关键部件静力学分析及驱动方案选择 | 第29-49页 |
| 3.1 中环轨道车关键部件受力分析 | 第29-37页 |
| 3.1.1 平行导杆结构 | 第30-33页 |
| 3.1.2 滑杆结构 | 第33-37页 |
| 3.1.3 中环车横移问题 | 第37页 |
| 3.2 立体车库框架关键部件计算校核 | 第37-43页 |
| 3.2.1 车库框架桁架结构校核计算 | 第37-40页 |
| 3.2.2 支撑柱受载计算 | 第40-41页 |
| 3.2.3 车库框架静力学仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.3 动力装置设计 | 第43-47页 |
| 3.3.1 中环轨道车纵向行走方案 | 第43-44页 |
| 3.3.2 中环移动车横移装置电动机选择 | 第44-45页 |
| 3.3.3 升降机电机选择及配重 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 关键结构动力学特性分析 | 第49-65页 |
| 4.1 中环轨道车动力学特性分析 | 第49-54页 |
| 4.1.1 中环车底盘谐响应分析 | 第49-53页 |
| 4.1.2 载车架体模态分析 | 第53-54页 |
| 4.2 升降机载车架体瞬态动力响应分析 | 第54-56页 |
| 4.3 车库框架受地震和风载影响分析 | 第56-63页 |
| 4.3.1 风载荷计算 | 第56-58页 |
| 4.3.2 地震分析受力加载办法 | 第58-59页 |
| 4.3.3 地震和风载分析 | 第59-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 车库程序控制设计 | 第65-81页 |
| 5.1 车库控制系统 | 第65-67页 |
| 5.1.1 存车动作流程 | 第66页 |
| 5.1.2 取车动作流程 | 第66-67页 |
| 5.2 车库控制系统方案 | 第67-72页 |
| 5.2.1 可编程序控制器PLC选型 | 第67-70页 |
| 5.2.2 传感器选择 | 第70-71页 |
| 5.2.3 变频器选用 | 第71-72页 |
| 5.3 控制程序设计 | 第72-78页 |
| 5.3.1 自动/手动操作选择 | 第72-74页 |
| 5.3.2 自动程序控制设计 | 第74-77页 |
| 5.3.3 手动控制方式 | 第77-78页 |
| 5.4 速度控制 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结和展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简介及科研经历 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
