| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 柔顺机构国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 多质量特性稳健优化问题国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构框架 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 稳健优化设计理论体系及有限元相关理论 | 第19-27页 |
| 2.1 稳健优化设计基本理论 | 第19-21页 |
| 2.1.1 稳健优化设计基本概念 | 第19-20页 |
| 2.1.2 稳健优化设计基本流程 | 第20-21页 |
| 2.2 有限元相关理论体系 | 第21-23页 |
| 2.2.1 有限元基本概念 | 第21-22页 |
| 2.2.2 有限元分析基本流程 | 第22-23页 |
| 2.3 现有稳健优化设计的不足 | 第23-24页 |
| 2.4 考虑应力疲劳的柔顺机构多质量特性稳健优化设计新方法提出 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 柔顺机构微夹持器多质量特性分析 | 第27-42页 |
| 3.1 实际工程问题及背景介绍 | 第27-30页 |
| 3.1.1 柔顺机构微夹持器质量特性波动难题 | 第27-28页 |
| 3.1.2 柔顺机构微夹持器工作原理 | 第28-29页 |
| 3.1.3 柔顺机构微夹持器材料选择 | 第29-30页 |
| 3.2 柔顺机构微夹持器输出位移分析 | 第30-32页 |
| 3.3 柔顺机构微夹持器模态分析 | 第32-35页 |
| 3.3.1 模态分析理论 | 第32-33页 |
| 3.3.2 模态特征的提取 | 第33-35页 |
| 3.4 柔顺机构微夹持器应力疲劳损伤分析 | 第35-37页 |
| 3.5 实例分析 | 第37-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于Spearman秩相关系数的设计参数灵敏度分析 | 第42-52页 |
| 4.1 因子试验设计 | 第42-44页 |
| 4.1.1 因子试验设计概述 | 第42-44页 |
| 4.1.2 基于PB的部分因子试验设计 | 第44页 |
| 4.2 柔顺机构微夹持器灵敏度分析模型的构建 | 第44-47页 |
| 4.2.1 柔顺机构灵敏度分析基本理论 | 第44-46页 |
| 4.2.2 基于Spearman秩相关系数的设计参数灵敏度分析模型构建 | 第46-47页 |
| 4.3 实例分析 | 第47-51页 |
| 4.3.1 模型建立及设计参数设置 | 第47-48页 |
| 4.3.2 数值仿真 | 第48-50页 |
| 4.3.3 设计参数灵敏度分析 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 柔顺机构微夹持器多质量特性稳健优化设计 | 第52-69页 |
| 5.1 柔顺机构微夹持器多质量特性数学模型构建 | 第52-55页 |
| 5.1.1 中心复合试验设计(CCD) | 第53-54页 |
| 5.1.2 质量特性数学模型拟合 | 第54-55页 |
| 5.1.3 模型的精度检验 | 第55页 |
| 5.2 柔顺机构微夹持器确定性优化模型构建 | 第55-56页 |
| 5.3 微夹持器6σ多质量特性稳健优化设计模型构建 | 第56-57页 |
| 5.4 基于多目标遗传算法(MOGA)的优化求解 | 第57-59页 |
| 5.4.1 遗传算法概述 | 第57-58页 |
| 5.4.2 基于NSGA-Ⅱ算法的多目标问题求解 | 第58-59页 |
| 5.5 实例分析 | 第59-68页 |
| 5.5.1 多质量特性数学模型构建 | 第59-63页 |
| 5.5.2 多质量特性确定性优化设计 | 第63-65页 |
| 5.5.3 多质量特性稳健优化设计 | 第65-67页 |
| 5.5.4 优化设计结果对比 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第76-77页 |
