注塑机械手控制系统设计研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
1 绪论	第11-14页
·选题依据和背景	第11-12页
·国内外研究现状、发展动态	第12-13页
·主要研究内容	第13-14页
2 控制系统的总体方案设计	第14-18页
·机器人机械本体介绍	第14-15页
·机器人的控制系统结构	第15-18页
3 系统的硬件设计方案	第18-35页
·CPU选型分析	第18-21页
·现场总线通信方案的选择	第21-26页
·外部RAM的扩展	第26-29页
·电机驱动控制电路设计	第29-30页
·反馈脉冲检测电路的设计	第30页
·远程I/O模块电路设计	第30-32页
·RS-485通信电路的设计	第32-33页
·复位电路设计	第33-35页
4 系统的软件设计方案	第35-56页
·系统通信方案的软件实现	第35-45页
·主控模块程序开发	第45-46页
·从控模块及远程I/O模块程序设计	第46-53页
·触摸屏介绍	第53-56页
5 控制系统调试	第56-58页
·基于Modbus协议的串口通信实验	第56页
·CAN网络的通信实验	第56页
·单轴运行及多轴联动实验	第56-58页
6 结论与展望	第58-59页
致谢	第59-60页
攻读学位期间发表的论文	第60-61页
参考文献	第61-62页