工业机器人离线编程及其在光纤激光加工平台中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| ·离线编程技术概述 | 第12-13页 |
| ·工业机器人离线编程的研究与发展现状 | 第13-16页 |
| ·工业机器人离线编程在激光加工中的应用现状 | 第16-18页 |
| ·课题提出及研究意义 | 第18-19页 |
| ·本论文主要内容 | 第19-21页 |
| 2 机器人离线编程关键技术研究 | 第21-34页 |
| ·离线编程一般方法 | 第21页 |
| ·离线编程建模技术 | 第21-23页 |
| ·机器人离线编程路径生成技术 | 第23-26页 |
| ·机器人标定技术 | 第26-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 激光加工平台总体系统设计 | 第34-48页 |
| ·激光加工平台的总体框图及系统组成 | 第34-35页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第35-39页 |
| ·激光加工平台其它系统的特点及性能 | 第39-43页 |
| ·激光加工平台各软件设计 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 激光加工仿真平台建模 | 第48-55页 |
| ·RobotStudio离线编程软件 | 第48页 |
| ·激光加工平台仿真模型的建立 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 机器人离线编程及仿真 | 第55-71页 |
| ·RobotStudio离线编程 | 第55-66页 |
| ·机器人通信 | 第66-68页 |
| ·机器人程序仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 程序调试及激光加工实验 | 第71-78页 |
| ·机器人工作站建立 | 第71页 |
| ·离线编程程序下载 | 第71页 |
| ·机器人标定 | 第71-75页 |
| ·激光加工实验 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 7 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·研究展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-83页 |
