| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 研究背景及应用 | 第17-19页 |
| 1.2 研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 论文研究内容与创新点 | 第20-21页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 三维激光扫描原理与数据特性分析 | 第23-33页 |
| 2.1 三维激光雷达的扫描原理与激光雷达系统简介 | 第23-28页 |
| 2.1.1 雷达与激光雷达 | 第23-24页 |
| 2.1.2 激光雷达扫描原理 | 第24页 |
| 2.1.3 静态激光扫描系统简介 | 第24-26页 |
| 2.1.4 机载激光扫描系统简介 | 第26-27页 |
| 2.1.5 车载激光扫描系统简介 | 第27-28页 |
| 2.2 RIEGL VMX-450系统 | 第28-31页 |
| 2.2.1 常见商用车载激光扫描系统 | 第28-30页 |
| 2.2.2 RIEGL VMX-450系统介绍 | 第30-31页 |
| 2.3 激光点云数据结构介绍 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于反射强度和PCA的交通标牌志检测 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 交通标志牌检测国内外研究现状 | 第33-34页 |
| 3.2.1 基于图像的交通标志牌检测 | 第33-34页 |
| 3.2.2 基于激光点云的交通标志牌检测 | 第34页 |
| 3.3 基于反射强度和主成分分析的交通标志牌检测算法 | 第34-44页 |
| 3.3.1 点云数据预处理 | 第35-38页 |
| 3.3.2 地面点云滤除 | 第38-40页 |
| 3.3.3 非地面点聚类 | 第40-41页 |
| 3.3.4 基于PCA和激光反射强度的交通标志牌检测 | 第41-44页 |
| 3.3.4.1 特征值分析 | 第41-43页 |
| 3.3.4.2 激光反射强度信息 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 交通标志牌空间可见性评估 | 第45-67页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 交通标志牌空间可视场 | 第45-47页 |
| 4.3 交通标志牌空间可视场强度 | 第47-49页 |
| 4.3.1 空间可视场强度定义 | 第47页 |
| 4.3.2 空间可视场计算 | 第47-48页 |
| 4.3.3 视网膜成像面积计算 | 第48-49页 |
| 4.4 交通标志牌遮挡度 | 第49-55页 |
| 4.4.1 四元数旋转和坐标系变换 | 第51-53页 |
| 4.4.2 射线透射法和alpha-shape凹包拟合算法 | 第53-55页 |
| 4.5 实验与结果分析 | 第55-65页 |
| 4.5.1 实验环境配置 | 第55页 |
| 4.5.2 实验测试数据 | 第55-57页 |
| 4.5.3 实验结果 | 第57-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 本文的创新点 | 第67-68页 |
| 5.2 未来的工作 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-77页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文及专利 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
