| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-15页 |
| 1.1.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.1.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 文章组织结构 | 第16-19页 |
| 第2章 WSN定位实验平台设计与实现 | 第19-33页 |
| 2.1 硬件平台 | 第19-25页 |
| 2.1.1 处理器模块 | 第20-22页 |
| 2.1.2 无线射频模块 | 第22-23页 |
| 2.1.3 2.4GHz功率放大模块 | 第23-25页 |
| 2.2 Netology V1测试 | 第25-30页 |
| 2.2.1 无线射频模块 | 第25-26页 |
| 2.2.2 无线射频模块RSSI、LQI、收包率测试 | 第26-28页 |
| 2.2.3 节点距地高度对信号强度的影响 | 第28-29页 |
| 2.2.4 处理器功耗测试 | 第29-30页 |
| 2.3 无线传感器网络操作系统 | 第30-32页 |
| 2.3.1 uKernel OS体系结构 | 第30-31页 |
| 2.3.2 内核及调度 | 第31页 |
| 2.3.3 网络层 | 第31页 |
| 2.3.4 MAC层 | 第31-32页 |
| 2.3.5 驱动程序层 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 维诺图重构定位 | 第33-49页 |
| 3.1 维诺图原理 | 第33-37页 |
| 3.1.1 基本概念 | 第34页 |
| 3.1.2 维诺图性质 | 第34-37页 |
| 3.2 重构原理 | 第37-38页 |
| 3.2.1 重构思想 | 第37页 |
| 3.2.2 重构的分类 | 第37-38页 |
| 3.3 K阶有序维诺图 | 第38-43页 |
| 3.3.1 K阶有序维诺图的定义 | 第38-40页 |
| 3.3.2 SKVL算法 | 第40-42页 |
| 3.3.3 维诺单元生成算法 | 第42-43页 |
| 3.4 维诺图切割定位算法 | 第43-46页 |
| 3.4.1 基于中垂线分割算法的缺陷 | 第43-44页 |
| 3.4.2 维诺图切割定位(CVBL)算法 | 第44-46页 |
| 3.5 维诺图重构定位算法分析 | 第46-47页 |
| 3.5.1 维诺图重构定位算法与经典SBL算法的异同 | 第46-47页 |
| 3.5.2 CVBL算法的不足 | 第47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 维诺图生长元选择 | 第49-63页 |
| 4.1 问题的提出 | 第49-50页 |
| 4.2 初始敏感性 | 第50-53页 |
| 4.2.1 初始敏感性 | 第50-52页 |
| 4.2.2 锚节点排序有效性 | 第52-53页 |
| 4.3 交集最小化 | 第53-57页 |
| 4.3.1 交集求解算法 | 第53-56页 |
| 4.3.2 切割面积最小化 | 第56-57页 |
| 4.4 终止条件 | 第57-61页 |
| 4.4.1 SKVL算法终止条件 | 第57-61页 |
| 4.4.2 CVBL算法停止条件 | 第61页 |
| 4.5 维诺生长元选择(VGS)算法 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 定位实验及数据分析 | 第63-81页 |
| 5.1 评价体系 | 第63-64页 |
| 5.1.1 定位误差率 | 第63页 |
| 5.1.2 复杂度 | 第63-64页 |
| 5.1.3 环境因子 | 第64页 |
| 5.2 仿真与分析 | 第64-69页 |
| 5.2.1 仿真参数配置 | 第64-65页 |
| 5.2.2 路径衰减因子η对定位结果的影响 | 第65-66页 |
| 5.2.3 噪声标准差σ对定位结果的影响 | 第66-67页 |
| 5.2.4 节点数量N对定位结果的影响 | 第67-69页 |
| 5.3 实际环境测试结果及分析 | 第69-79页 |
| 5.3.1 室内定位结果与分析 | 第69-74页 |
| 5.3.2 室外定位结果与分析 | 第74-78页 |
| 5.3.3 环境因子P_E分析 | 第78页 |
| 5.3.4 VGS算法分析 | 第78页 |
| 5.3.5 复杂度分析 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第91页 |