| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.3 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 数字化设计平台研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 并联机器人数字化设计平台国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 并联机器人数字化设计平台国内研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 现有并联机器人数字化设计平台存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.3 CAD/CAE 集成技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 基于标准数据传递的集成方法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 基于有限元网格数据的集成方法 | 第16页 |
| 1.3.3 基于命令流脚本的集成方法 | 第16-17页 |
| 1.3.4 基于统一图形内核的集成方法 | 第17页 |
| 1.3.5 基于消息机制和组件技术的集成方法 | 第17-18页 |
| 1.3.6 现有 CAD/CAE 集成技术研究所存在的问题 | 第18页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构体系 | 第18-20页 |
| 第二章 数字化设计平台开发策略和总体框架 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 并联机器人数字化设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 并联机器人(Cross-IV)介绍 | 第20-21页 |
| 2.2.2 并联机器人数字化设计流程分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 并联机器人数字化设计平台功能需求分析 | 第22-24页 |
| 2.3 数字化设计平台实现的关键技术 | 第24-25页 |
| 2.4 数字化设计平台开发策略 | 第25-32页 |
| 2.4.1 数字化设计平台总体框架 | 第25-29页 |
| 2.4.2 数字化设计平台实施流程 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 数字化设计平台核心功能开发 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 MATLAB 功能开发 | 第33-36页 |
| 3.2.1 MATLAB 接口介绍 | 第33-34页 |
| 3.2.2 MATLAB 与平台的集成结构 | 第34-35页 |
| 3.2.3 基于 COM 组件的 MATLAB 与平台集成技术 | 第35-36页 |
| 3.3 CAD 系统功能开发 | 第36-42页 |
| 3.3.1 SolidWorks API 二次开发 | 第36-37页 |
| 3.3.2 零部件选型与参数化设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 自动虚拟装配 | 第38-39页 |
| 3.3.4 运动学与刚体动力学仿真 | 第39-41页 |
| 3.3.5 模型简化 | 第41-42页 |
| 3.4 CAE 系统功能开发 | 第42-47页 |
| 3.4.1 SAMCEF 介绍 | 第42-43页 |
| 3.4.2 有限元仿真分析流程 | 第43-45页 |
| 3.4.3 分析特征信息类图 | 第45-46页 |
| 3.4.4 分析特征设置流程 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 CAD 系统与 CAE 系统集成关键技术 | 第48-62页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 位姿变换 | 第48-54页 |
| 4.2.1 物体空间位姿描述 | 第48-49页 |
| 4.2.2 齐次变换 | 第49-51页 |
| 4.2.3 SolidWorks API 提取位姿矩阵 | 第51-52页 |
| 4.2.4 零件位姿参数求解 | 第52-54页 |
| 4.3 基于 Notebook 的几何信息映射技术 | 第54-56页 |
| 4.3.1 Notebook 技术介绍 | 第54-55页 |
| 4.3.2 Batch 模式 | 第55页 |
| 4.3.3 基于 Notebook 的几何信息映射实现方法 | 第55-56页 |
| 4.4 基于 BACON-Epilogue 的分析特征映射技术 | 第56-59页 |
| 4.4.1 BACON-Epilogue 技术介绍 | 第56-57页 |
| 4.4.2 基于 BACON-Epilogue 的分析特征映射实现方法 | 第57-59页 |
| 4.4.3 BACON 脚本代码自动生成流程 | 第59页 |
| 4.5 基于数据通信方式的 CAD/CAE 集成方法 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 软件系统开发及应用实例 | 第62-76页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 软件系统开发 | 第62-66页 |
| 5.2.1 平台权限管理 | 第62-63页 |
| 5.2.2 概念设计模块 | 第63-64页 |
| 5.2.3 结构设计模块 | 第64页 |
| 5.2.4 模型验证模块 | 第64-65页 |
| 5.2.5 CAE 仿真模块 | 第65-66页 |
| 5.3 应用实例 | 第66-75页 |
| 5.3.1 实例介绍 | 第66-67页 |
| 5.3.2 概念设计 | 第67页 |
| 5.3.3 三维结构设计 | 第67-68页 |
| 5.3.4 模型验证 | 第68-70页 |
| 5.3.5 静动态特性分析 | 第70-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 参与的科研项目和发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
