基于信息融合的火工品运输自动导引车导航方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 AGV的国内外发展历史及现状 | 第8-10页 |
| 1.3 AGV的组成、分类及关键技术简介 | 第10-16页 |
| 1.4 本论文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 火工品运输AGV的结构设计 | 第18-26页 |
| 2.1 AGV系统结构 | 第18-19页 |
| 2.2 AGV小车设计及各部分工作模式 | 第19-25页 |
| 2.3 AGV工作模式 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 火工品运输AGV关键技术 | 第26-51页 |
| 3.1 定位技术 | 第26-28页 |
| 3.2 路径规划技术 | 第28-39页 |
| 3.3 导航技术 | 第39-42页 |
| 3.4 信息融合技术 | 第42-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 火工品运输AGV试验结果 | 第51-59页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 E-Kalman滤波 | 第51-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 研究成果 | 第59-60页 |
| 5.2 论文的不足及下一步展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
