基于LQG基准的模型预测控制系统性能评价研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 课题发展与研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 模型预测控制发展与研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 控制器性能评价发展与研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 模型预测控制概述 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 基本原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 预测模型 | 第17页 |
| 2.2.2 滚动优化 | 第17-18页 |
| 2.2.3 反馈校正 | 第18-19页 |
| 2.3 单变量系统动态矩阵控制 | 第19-23页 |
| 2.3.1 单变量系统预测模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 单变量系统滚动优化 | 第21-23页 |
| 2.3.3 单变量系统反馈校正 | 第23页 |
| 2.4 多变量系统动态矩阵控制 | 第23-27页 |
| 2.4.1 多变量系统预测模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 多变量系统滚动优化 | 第25-26页 |
| 2.4.3 多变量系统反馈校正 | 第26-27页 |
| 2.5 模型预测控制仿真分析 | 第27-29页 |
| 2.5.1 单变量控制系统仿真分析 | 第27-28页 |
| 2.5.2 多变量控制系统仿真分析 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于LQG基准的性能评价 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 性能限制曲线及性能指标 | 第30-32页 |
| 3.3 评价算法 | 第32-44页 |
| 3.3.1 基于状态空间模型的算法 | 第32-34页 |
| 3.3.2 基于多项式模型的算法 | 第34-38页 |
| 3.3.3 基于闭环子空间的算法 | 第38-43页 |
| 3.3.4 三种算法对比分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于子空间LQG算法的MPC性能评价方法 | 第45-52页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 算法介绍 | 第45-48页 |
| 4.3 控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.4 基于LQG基准的MPC性能评价 | 第49-51页 |
| 4.4.1 MPC控制系统的LQG基准 | 第49-51页 |
| 4.4.2 MPC控制系统的性能分析 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 精馏塔系统的性能评价 | 第52-56页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 LQG性能评价 | 第52-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 全文总结 | 第56页 |
| 6.2 课题展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
