水槽机器人抛光打磨系统改良及上下料配送系统构建
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 工业机器人技术在国内外应用现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 工业机器人技术应用现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 工业机器人在抛光打磨领域的应用 | 第15-16页 |
| 1.2.3 工业机器人在企业物流上的应用 | 第16-17页 |
| 1.3 自动上下料机构的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题的来源、主要研究内容及目的 | 第18-19页 |
| 1.4.1 本课题来源 | 第18页 |
| 1.4.2 课题主要研究内容及目的 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 生产线优化与工艺改良 | 第20-41页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.1.1 机器人自动化生产优势 | 第20-21页 |
| 2.1.2 本应用加工系统组成 | 第21页 |
| 2.2 工艺改良 | 第21-26页 |
| 2.2.1 工艺路线改良 | 第21-24页 |
| 2.2.2 产品加工工艺改良 | 第24页 |
| 2.2.3 产品生产数据库建立 | 第24-26页 |
| 2.3 水槽机器人加工系统优化(力控) | 第26-40页 |
| 2.3.1 机器人本体系统 | 第26-31页 |
| 2.3.2 机器人工装夹具系统 | 第31-32页 |
| 2.3.3 双工位力控砂带机 | 第32-36页 |
| 2.3.4 自动送蜡抛光机 | 第36-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 物流配送上下料系统构建 | 第41-51页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.1.1 物料配送上下料自动化的理念 | 第41页 |
| 3.1.2 采用物料配送上下料自动化的优点 | 第41页 |
| 3.2 AGV系统构建 | 第41-44页 |
| 3.2.1 AGV系统概述 | 第41-44页 |
| 3.2.2 AGV系统应用 | 第44页 |
| 3.3 配送系统基础构建 | 第44-50页 |
| 3.3.1 物料配送上下料自动化总系统布局 | 第44-47页 |
| 3.3.2 AGV工装夹具的设计 | 第47-48页 |
| 3.3.3 上下料输送线倍速链线体的设计 | 第48-50页 |
| 3.3.4 自动筛选不良产品 | 第50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 视觉识别系统应用 | 第51-58页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 视觉识别工作流程 | 第51-52页 |
| 4.3 水槽自动识别系统 | 第52-57页 |
| 4.3.1 深度识别系统 | 第53页 |
| 4.3.2 外形识别系统 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 中心控制系统构建及实验验证 | 第58-66页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 中心控制系统构建 | 第58-60页 |
| 5.2.1 供求自动匹配系统 | 第58页 |
| 5.2.2 呼叫系统 | 第58-59页 |
| 5.2.3 匹配系统 | 第59-60页 |
| 5.3 综合验证及结果 | 第60-65页 |
| 5.3.1 机器人加工实验验证及结果 | 第60-64页 |
| 5.3.2 量化目标综合数据验证及结果 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
