| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 前言 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 废气涡轮增压汽油机气路简介 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 增压技术国内外现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 涡轮增压控制国内外现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 数据驱动预测控制理论介绍 | 第21-33页 |
| 2.1 数据驱动预测控制的构成 | 第21-26页 |
| 2.1.1 子空间辨识 | 第23-24页 |
| 2.1.2 模型预测控制 | 第24-26页 |
| 2.2 数据驱动预测控制算法推导 | 第26-32页 |
| 2.2.1 基于子空间辨识的预测方程 | 第26-30页 |
| 2.2.2 基于数据驱动的MPC控制器 | 第30页 |
| 2.2.3 数据驱动预测控制对约束的处理 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 涡轮增压气路分析及子空间预测模型 | 第33-51页 |
| 3.1 涡轮增压气路分析 | 第33-38页 |
| 3.2 enDYNA发动机仿真软件介绍 | 第38-40页 |
| 3.3 控制方案及map标定 | 第40-43页 |
| 3.3.1 控制方案 | 第40-41页 |
| 3.3.2 解释扭矩需求map的标定 | 第41-43页 |
| 3.4 涡轮增压汽油机气路模型辨识及验证 | 第43-49页 |
| 3.4.1 激励数据的选取 | 第43-44页 |
| 3.4.2 气路预测模型的辨识 | 第44-46页 |
| 3.4.3 气路预测模型的验证 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 数据驱动MPC控制器设计及验证 | 第51-65页 |
| 4.1 涡轮增压汽油机气路数据驱动MPC控制器设计 | 第51-58页 |
| 4.1.1 分离发动机转速 | 第51-53页 |
| 4.1.2 分离进排气歧管压强 | 第53-54页 |
| 4.1.3 增量型数据驱动MPC控制器设计 | 第54-58页 |
| 4.2 数据驱动预测控制的求解 | 第58-61页 |
| 4.3 离线仿真验证 | 第61-63页 |
| 4.3.1 定转速仿真验证 | 第61-62页 |
| 4.3.2 变转速仿真验证 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 控制器快速原型实验验证 | 第65-71页 |
| 5.1 实时仿真平台搭建 | 第65-68页 |
| 5.1.1 xPC-Target的硬件设置 | 第65-66页 |
| 5.1.2 dSPACE的硬件设置 | 第66-67页 |
| 5.1.3 快速控制原型实验平台搭建 | 第67-68页 |
| 5.2 快速原型实验验证 | 第68页 |
| 5.3 定转速实验验证 | 第68-69页 |
| 5.4 变转速实验验证 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |