| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 前言 | 第12页 |
| 1.2 论文研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-18页 |
| 1.3.1 传统最优控制国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 近似动态规划国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 基于近似动态最优镇定控制国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.4 基于近似动态最优跟踪控制国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第18-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第二章 最优控制及系统辨识 | 第22-36页 |
| 2.1 最优控制问题描述 | 第22-23页 |
| 2.2 最优控制求解 | 第23-27页 |
| 2.2.1 哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程 | 第23-25页 |
| 2.2.2 黎卡提方程及求解 | 第25-27页 |
| 2.3 仿真对比 | 第27-29页 |
| 2.3.1 PID控制效果 | 第27-28页 |
| 2.3.2 最优控制效果 | 第28-29页 |
| 2.4 非线性系统自适应神经网络辨识 | 第29-33页 |
| 2.4.1 神经网络概述 | 第29-30页 |
| 2.4.2 自适应神经网络辨识理论方法 | 第30-33页 |
| 2.4.3 仿真分析 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-36页 |
| 第三章 未知非线性系统自适应最优镇定控制 | 第36-52页 |
| 3.1 问题描述 | 第36-38页 |
| 3.2 自适应最优控制器设计 | 第38-42页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第42-45页 |
| 3.4 有限时间参数估计及最优控制 | 第45-47页 |
| 3.5 仿真分析 | 第47-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 未知非线性系统自适应最优跟踪控制 | 第52-70页 |
| 4.1 问题描述 | 第52页 |
| 4.2 自适应最优跟踪控制设计 | 第52-57页 |
| 4.2.1 稳态跟踪控制设计 | 第53页 |
| 4.2.2 近似最优控制设计 | 第53-57页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第57-61页 |
| 4.4 有限时间参数估计及最优跟踪控制 | 第61页 |
| 4.5 仿真分析 | 第61-68页 |
| 4.5.1 实例1 | 第61-65页 |
| 4.5.2 实例2 | 第65-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 基于增广系统的自适应最优跟踪控制 | 第70-80页 |
| 5.1 问题描述 | 第70页 |
| 5.2 增广系统及最优控制设计 | 第70-74页 |
| 5.2.1 增广系统构建 | 第70-72页 |
| 5.2.2 最优控制设计 | 第72-74页 |
| 5.3 稳定性分析 | 第74页 |
| 5.4 仿真分析 | 第74-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 三自由度直升机俯仰轴最优跟踪控制 | 第80-88页 |
| 6.1 三自由度直升机简介 | 第80-81页 |
| 6.1.1 系统结构简介 | 第80-81页 |
| 6.1.2 控制系统简介 | 第81页 |
| 6.1.3 俯仰轴系统建模 | 第81页 |
| 6.2 俯仰轴最优跟踪控制 | 第81-85页 |
| 6.2.1 控制器设计 | 第81-83页 |
| 6.2.2 仿真分析 | 第83-85页 |
| 6.2.3 实验分析 | 第85页 |
| 6.3 本章小结 | 第85-88页 |
| 第七章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 工作成果及创新点总结 | 第88-89页 |
| 7.2 工作展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录一 硕士期间所获科研成果 | 第96-97页 |
| 附录二 硕士期间所参与科研项目 | 第97-98页 |
| 附录三 第二章matlab程序 | 第98-99页 |
| 附录四 第三章matlab程序 | 第99-100页 |
| 附录五 第四章matlab程序 | 第100-101页 |
| 附录六 第五章matlab程序 | 第101-102页 |
| 附录七 第六章matlab程序及C语言程序 | 第102-104页 |