BLDC驱动电路设计及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-27页 |
| 1.1 课题研究的背景意义 | 第19-21页 |
| 1.2 无刷直流电机的历史和现状以及发展趋势 | 第21-24页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的研究历史 | 第21-22页 |
| 1.2.2 无刷直流电机研究现状 | 第22-23页 |
| 1.2.3 无刷直流电机发展趋势 | 第23-24页 |
| 1.3 论文主要工作及论文安排 | 第24-27页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第24-25页 |
| 1.3.2 论文安排 | 第25-27页 |
| 第二章 无刷直流电机控制系统技术原理与相关技术 | 第27-47页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第27-32页 |
| 2.1.1 电机的机体结构 | 第29-30页 |
| 2.1.2 转子位置检测方法 | 第30-31页 |
| 2.1.3 电子换向器 | 第31-32页 |
| 2.1.4 反电动势 | 第32页 |
| 2.1.5 机械角度和电角度 | 第32页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第32-39页 |
| 2.2.1 无刷直流电机的驱动 | 第33-34页 |
| 2.2.2 无刷直流电机的换相方式 | 第34-36页 |
| 2.2.3 无刷直流电机物理量间相位关系 | 第36-38页 |
| 2.2.4 无刷直流电机的启动 | 第38-39页 |
| 2.3 无刷直流电机的调速方式 | 第39-42页 |
| 2.3.1 无刷直流电机的调速原理和方式 | 第39-41页 |
| 2.3.2 无刷直流电机的闭环系统 | 第41-42页 |
| 2.4 无刷直流电机的内部线圈等效电路 | 第42-43页 |
| 2.5 JTAG接口 | 第43-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 无刷直流电机的控制策略 | 第47-55页 |
| 3.1 PID控制策略 | 第47页 |
| 3.2 模拟PID控制原理 | 第47-51页 |
| 3.3 数字PID | 第51-53页 |
| 3.3.1 位置式PID | 第52页 |
| 3.3.2 增量式PID | 第52-53页 |
| 3.4 控制器参数整定 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第55-71页 |
| 4.1 系统总体设计方案 | 第55-57页 |
| 4.2 主控模块 | 第57-58页 |
| 4.3 驱动电路设计 | 第58-63页 |
| 4.3.1 驱动电路外围电路设计 | 第58-59页 |
| 4.3.2 降压转换部分 | 第59页 |
| 4.3.3 PWM的输入输出管脚 | 第59-60页 |
| 4.3.4 死区时间插入 | 第60页 |
| 4.3.5 SPI通信 | 第60页 |
| 4.3.6 电流放大器电路 | 第60-62页 |
| 4.3.7 错误保护 | 第62-63页 |
| 4.4 逆变电路 | 第63-68页 |
| 4.4.1 逆变电路 | 第63-64页 |
| 4.4.2 反电动势过零检测电路 | 第64-66页 |
| 4.4.3 电流采样电路 | 第66页 |
| 4.4.4 自举电路 | 第66-68页 |
| 4.5 光耦隔离 | 第68-69页 |
| 4.6 电源管理模块 | 第69-70页 |
| 4.7 程序下载电路 | 第70页 |
| 4.8 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第71-83页 |
| 5.1 软件开发语言与工具 | 第71页 |
| 5.2 系统软件设计方案 | 第71-73页 |
| 5.3 电机的开环设计 | 第73-77页 |
| 5.3.1 电机的软启动 | 第73页 |
| 5.3.2 电机的开环控制 | 第73-74页 |
| 5.3.3 脉冲转换单元 | 第74-75页 |
| 5.3.4 计数换相单元 | 第75-76页 |
| 5.3.5 PWM发生单元 | 第76-77页 |
| 5.3.6 开环通路 | 第77页 |
| 5.4 电机的闭环控制 | 第77-81页 |
| 5.4.1 闭环速度单元 | 第77-78页 |
| 5.4.2 霍尔捕获单元 | 第78页 |
| 5.4.3 实时速度计算单元 | 第78-79页 |
| 5.4.4 PID算法模块 | 第79-81页 |
| 5.4.5 速度环设计方案 | 第81页 |
| 5.4.6 电流环设计方案 | 第81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 无刷直流电机驱动系统调试结果 | 第83-89页 |
| 6.0 主控芯片的PWM输出 | 第83-84页 |
| 6.0.1 主控芯片PWM输出调试 | 第83-84页 |
| 6.0.2 电机控制PWM的输出 | 第84页 |
| 6.1 驱动芯片PWM输出 | 第84-85页 |
| 6.2 逆变电路验证 | 第85页 |
| 6.3 位置传感器的波形图 | 第85-86页 |
| 6.4 反电动势波形输出 | 第86页 |
| 6.5 为测试大电流而给逆变电路加焊锡的驱动板 | 第86-87页 |
| 6.6 驱动电路的应用 | 第87-88页 |
| 6.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 总结 | 第89-90页 |
| 7.2 展望 | 第90-91页 |
| 附录一 主控板原理图 | 第91-92页 |
| 附录二 驱动芯片原理图 | 第92-93页 |
| 附录三 逆变电路原理图 | 第93-94页 |
| 附录四 光耦隔离电路原理图 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 作者简介 | 第99-100页 |
