摘要 | 第4-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-25页 |
1.1 引言 | 第10-11页 |
1.2 Lur'e型微分包含系统的研究现状 | 第11-12页 |
1.3 研究的模型和实际背景 | 第12-16页 |
1.4 Lur'e型微分包含系统的单边与双单边问题 | 第16-21页 |
1.4.1 Lur'e型微分包含系统的单边问题 | 第16-19页 |
1.4.2 Lur'e型微分包含系统的双单边问题 | 第19-21页 |
1.5 数学基础 | 第21-23页 |
1.5.1 LMI | 第21页 |
1.5.2 微分包含的基本理论 | 第21-22页 |
1.5.3 其他相关预备知识 | 第22-23页 |
1.6 本文的主要工作概述 | 第23-25页 |
第二章 单边Lipschitz的Lur'e型微分包含系统的同步设计 | 第25-38页 |
2.1 引言 | 第25页 |
2.2 自适应非脆弱同步设计 | 第25-31页 |
2.2.1 问题描述 | 第25-26页 |
2.2.2 主要结果 | 第26-29页 |
2.2.3 仿真验证 | 第29-31页 |
2.3 单边Lipschitz的非脆弱同步设计 | 第31-38页 |
2.3.1 问题描述 | 第31-32页 |
2.3.2 主要结果 | 第32-34页 |
2.3.3 仿真验证 | 第34-38页 |
第三章 单边Lipschitz的Lur'e型微分包含系统的观测器设计 | 第38-61页 |
3.1 引言 | 第38页 |
3.2 单边Lipschitz的自适应全维和降维观测器设计 | 第38-53页 |
3.2.1 问题描述 | 第38-39页 |
3.2.2 主要结果 | 第39-47页 |
3.2.3 仿真验证 | 第47-53页 |
3.3 单边Lipschitz的随机观测器设计 | 第53-61页 |
3.3.1 问题描述 | 第53-55页 |
3.3.2 主要结果 | 第55-58页 |
3.3.3 仿真验证 | 第58-61页 |
第四章 双单边Lipschitz的Lur'e型微分包含系统的观测器设计 | 第61-76页 |
4.1 引言 | 第61页 |
4.2 双单边Lipschitz的自适应观测器设计 | 第61-68页 |
4.2.1 问题描述 | 第61-62页 |
4.2.2 主要结果 | 第62-65页 |
4.2.3 仿真验证 | 第65-68页 |
4.3 θ单边Lipschitz条件的推论与运用 | 第68-76页 |
4.3.1 θ单边Lipschitz条件 | 第68-69页 |
4.3.2 θ单边Lipschitz条件的推论 | 第69-70页 |
4.3.3 θ单边Lipschitz条件推论的运用 | 第70-76页 |
第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
参考文献 | 第78-85页 |
攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第85-86页 |
致谢 | 第86页 |