商用车多桥转向装置设计及系统动力学分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 多桥转向技术的应用现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 机械式多桥转向系统 | 第12页 |
| 1.2.2 全液压式多桥转向系统 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电控电动式多桥转向系统 | 第13-14页 |
| 1.2.4 电控液压式多桥转向系统 | 第14-15页 |
| 1.3 多桥转向技术的研究现状及发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.3.1 多桥转向控制算法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 电控液压转向系统 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 多桥转向原理及特性分析 | 第19-31页 |
| 2.1 多桥转向车辆工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 转向梯形机构优化 | 第20-23页 |
| 2.3 四桥转向车辆 2DOF模型的简化及推导 | 第23-25页 |
| 2.4 多桥转向经典控制算法及特性分析 | 第25-30页 |
| 2.4.1 多桥转向经典控制算法 | 第25-27页 |
| 2.4.2 多桥转向特性分析 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 多桥转向车辆最优控制 | 第31-50页 |
| 3.1 基于TruckSim建立整车模型 | 第31-35页 |
| 3.1.1 TruckSim软件介绍 | 第31-32页 |
| 3.1.2 整车动力学模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.1.3 整车模型的对比验证 | 第34-35页 |
| 3.2 联合仿真初步分析 | 第35-37页 |
| 3.3 最优控制算法设计 | 第37-43页 |
| 3.3.1 线性二次型最优控制理论基础 | 第37-39页 |
| 3.3.2 理论参考模型的建立 | 第39-42页 |
| 3.3.3 最优控制算法 | 第42-43页 |
| 3.4 联合仿真分析 | 第43-49页 |
| 3.4.1 方向盘转角阶跃输入 | 第44-47页 |
| 3.4.2 方向盘转角正弦输入 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 电控液压转向系统开发 | 第50-84页 |
| 4.1 电控液压转向系统方案的确定 | 第50-54页 |
| 4.1.1 失效回正锁死装置的开发 | 第50-52页 |
| 4.1.2 主动转向装置的布置形式 | 第52-53页 |
| 4.1.3 电控液压转向系统工作原理 | 第53-54页 |
| 4.2 电控液压转向系统设计 | 第54-61页 |
| 4.2.1 转向阻力矩的计算 | 第55页 |
| 4.2.2 转向负载的确定 | 第55-56页 |
| 4.2.3 转向油缸主要尺寸的确定 | 第56-60页 |
| 4.2.4 油泵流量的确定 | 第60-61页 |
| 4.3 液压系统关键元件选型 | 第61-63页 |
| 4.3.1 液压站的选型 | 第61页 |
| 4.3.2 电磁换向阀的选型 | 第61页 |
| 4.3.3 电磁比例换向阀的选型 | 第61-63页 |
| 4.4 电控液压转向系统数学建模 | 第63-73页 |
| 4.4.1 比例方向阀的流量方程 | 第64-66页 |
| 4.4.2 主动转向液压缸的负载流量方程 | 第66-70页 |
| 4.4.3 电控液压转向系统稳定性分析 | 第70-73页 |
| 4.5 电控液压转向系统仿真 | 第73-82页 |
| 4.5.1 联合仿真接口设置 | 第73-74页 |
| 4.5.2 模型的建立 | 第74-77页 |
| 4.5.3 原地转向工况的基本分析 | 第77-78页 |
| 4.5.4 行驶转向工况的基本分析 | 第78-80页 |
| 4.5.5 PID控制参数的影响 | 第80-81页 |
| 4.5.6 油源压力的影响 | 第81-82页 |
| 4.5.7 电磁比例换向阀固有频率的影响 | 第82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 电控液压多桥转向车辆动态特性分析 | 第84-93页 |
| 5.1 电控液压多桥转向车辆系统建模 | 第84-85页 |
| 5.2 典型工况下车辆响应特性分析 | 第85-87页 |
| 5.3 各参数对车辆性能的影响 | 第87-90页 |
| 5.3.1 油源压力的影响 | 第87-88页 |
| 5.3.2 质心位置的影响 | 第88-89页 |
| 5.3.3 整车载荷的影响 | 第89页 |
| 5.3.4 轮胎侧偏特性的影响 | 第89-90页 |
| 5.4 组合优化分析 | 第90-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 结论与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 全文总结 | 第93-94页 |
| 6.2 不足与展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第101-102页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第102页 |
