| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 干线协调控制理论研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 动态信号控制理论研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 干线协调控制系统发展现状 | 第15页 |
| 1.2.4 研究不足 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 1.4 技术路线 | 第18-19页 |
| 第二章 干线协调控制与动态信号控制基础理论 | 第19-27页 |
| 2.1 信号控制相关参数 | 第19-20页 |
| 2.1.1 干线协调控制参数 | 第19-20页 |
| 2.1.2 动态信号控制参数 | 第20页 |
| 2.2 评价指标 | 第20-23页 |
| 2.2.1 典型评价指标 | 第20-22页 |
| 2.2.2 干线协调控制指标 | 第22-23页 |
| 2.3 配时方案生成方式 | 第23-24页 |
| 2.3.1 常见配时方案生成方式 | 第23页 |
| 2.3.2 实际应用 | 第23-24页 |
| 2.4 多智能体交通控制系统 | 第24-26页 |
| 2.4.1 交通控制智能体 | 第24-25页 |
| 2.4.2 多智能体交通控制技术 | 第25页 |
| 2.4.3 多智能体交通控制系统结构 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 干线协调关键交叉口智能体自适应控制方法 | 第27-42页 |
| 3.1 关键交叉口自适应控制相位组成及结构 | 第27-29页 |
| 3.1.1 两相位配时方案 | 第28页 |
| 3.1.2 三相位配时方案 | 第28-29页 |
| 3.1.3 四相位配时方案 | 第29页 |
| 3.2 基于遗传算法的相邻可变相位切换方法 | 第29-36页 |
| 3.2.1 可变相位进口道代表交通量的选取与模糊化 | 第30-31页 |
| 3.2.2 可变相位切换模糊规则集 | 第31-35页 |
| 3.2.3 基于遗传算法的可变规则集选取 | 第35-36页 |
| 3.3 关键交叉口自适应控制方法 | 第36-39页 |
| 3.3.1 关键步骤 | 第36-38页 |
| 3.3.2 逻辑结构 | 第38页 |
| 3.3.3 总体思路 | 第38-39页 |
| 3.4 关键交叉口智能体自适应控制结构 | 第39-40页 |
| 3.4.1 交叉口经典模糊控制结构 | 第39-40页 |
| 3.4.2 关键交叉口自适应模糊控制结构 | 第40页 |
| 3.5 本章总结 | 第40-42页 |
| 第四章 多智能体干线动态协调控制方法 | 第42-62页 |
| 4.1 干线协调动态控制模型 | 第42-53页 |
| 4.1.1 干线动态协调控制目标 | 第42-44页 |
| 4.1.2 关键交叉口协调方向出口道交通量特征 | 第44-46页 |
| 4.1.3 考虑关键交叉口非协调方向左转流量的模型改进 | 第46-48页 |
| 4.1.4 考虑关键交叉口自适应控制的模型改进 | 第48-51页 |
| 4.1.5 多智能体干线协调动态控制模型 | 第51-53页 |
| 4.2 干线动态协调控制方法 | 第53-58页 |
| 4.2.1 控制特点 | 第53-54页 |
| 4.2.2 逻辑结构 | 第54-55页 |
| 4.2.3 关键步骤 | 第55-57页 |
| 4.2.4 总体思路 | 第57-58页 |
| 4.3 多智能体干线动态协调控制结构 | 第58-60页 |
| 4.3.1 多智能体干线协调控制总体结构 | 第58-59页 |
| 4.3.2 交叉口智能体控制结构 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 案例求解及仿真 | 第62-78页 |
| 5.1 案例简介 | 第62-65页 |
| 5.1.1 静态交通特征 | 第62-64页 |
| 5.1.2 动态交通特征 | 第64-65页 |
| 5.2 配时方案求解 | 第65-70页 |
| 5.2.1 关键交叉口最优规则集求解 | 第65-69页 |
| 5.2.2 相位差求解 | 第69-70页 |
| 5.3 方案实施 | 第70-73页 |
| 5.3.1 路网静态交通仿真模型 | 第70-71页 |
| 5.3.2 路网动态交通仿真模型 | 第71-73页 |
| 5.4 方案评估 | 第73-77页 |
| 5.4.1 干线协调模型求解与分析 | 第73-74页 |
| 5.4.2 关键交叉口自适应控制方法评估 | 第74-75页 |
| 5.4.3 干线动态协调控制方法评估 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结及研究成果 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文、参与的项目 | 第84页 |